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第十八章 关键算法


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“谢谢你帮我们解围。”张俊冲着旁边的这个年轻人道。
“不客气,袁总也预料到了这些,所以让我赶紧过来。自我介绍一下,我叫贺军。”贺军冲着两人伸手道。
“吴浩,张俊!”两人依次与这个印象不错的贺军握了下手,也对于那个还没有见到的袁总充满了好感。
“对了,我们要见面的这位袁总是……”吴浩好奇道。
“袁总是我们阿里旗下菜鸟科技的副总经理,同样是无人机项目的负责人。这次……”贺军冲着两人介绍道,
随着贺军的不断介绍,吴浩也大致知道了事情的经过。这次展会菜鸟科技也参加了,所以这个袁总才会跟着他的大boss过来。
原本只是陪老板当随从,没想到吴浩他们的演示却让他十分惊艳。所以在演示结束后,他才会这么急切的让贺军过来接他们。
贺军带着两人来到一家距离会展中心不远的茶馆,走进包间,一位四十多岁穿着白衬衫的中年人随即站了起来,冲着两人热情道:“来了,快坐,这是今年新下来的明前龙井,我刚沏的,尝尝。”
招呼两人坐下,这个袁总给他们倒了杯茶后这才热情道:“介绍一下,鄙人袁思明。刚刚两位的那个无人机演示真的让我十分惊艳,所以我才会迫不及待的想要见到两位。
一方面作为技术人员,在无人机技术方面也有一些心得。今天难得遇到知音,自然想要好好的交流探讨一番。
这另一方面呢,我对你们这项技术十分看好,也希望与你们展开更多的合作。”
见两人有些拘谨,袁思明微微点了点头。决定还是从技术方面入手,让两人放松下来:“是这样的,我有些不太理解,你们是如何做到让一百架无人机在如此狭小的空间内,进行高密度集群阵列飞行控制的。
要知道,这么密集的集群,在如此狭小的空间内,少有不慎就可能盘崩溃。”
听到袁思明的问题,吴浩笑着摇头道:“其实和市面上那些无人机集群技术在原理上没什么太大的区别,只不过我们在算法上运用了不同的思路。让整个飞行控制系统的算法更加精确,简练,迅速。
这三点看似简单,实则复杂,而且还相互关联,联系密切。为了实现这三点,我们也是经历了无数的失败。”
“的确,对于我们这些做技术的来说,看上去越简单的东西实则越复杂。我也是做这方面技术的,自然知道你所说的这三点在实践中的难度。
那么我们逐一来说,你们是如何实现在如此狭小空间内,进行机群间的高精确空间定位。”
说到这,袁思明有些歉意道:“抱歉,我是太感兴趣了,如果涉及什么核心技术你可要不说。”
吴浩摇了摇头道:“没关系,正如你所说的,看上去越简单的东西实际上越复杂。我们这项技术虽然没什么技术难得,但也不会轻易被人模仿。
其实使用过北斗或者gps的都知道,天上的导航卫星越多,那么定位也就越精确。
同样的,对于我们做集群技术的来说,坐标点越多,所定位的空间位置点也就越精准。
可在固定场地演示中,我们能布置的坐标基点是非常有限的,这很不利于在空间位置中的精确定位。
那么我们可以不可以反过来呢,用这些无人机来反定位这些坐标基点,亦或者说这些无人机原本就是一个个坐标基点。
利用这些坐标基点互相定位,那么我们就将得到一个准确的空间坐标点。
同样的,无人机的数量越多,可用于定位的坐标基点也就越多。这也就是我所说的可以突破数量的限制,将整个集群阵列的规模扩大到n。”
“可如此庞大的坐标系,势必会产生大规模的数据运算,你们是如何做到快速和准确两点呢。我看了你们的集群飞控演示,整个过程十分的顺畅。真如你所说的,这些无人机本身就是运算的载体吗。”袁思明听完他的讲解立即又提出新的问题。
吴浩笑着拿起茶盅轻抿了一口润了润嗓子道:“没错,关键还是算法。这些无人机因为体


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