黄河上就曾架设过近二十座大型浮桥，其中大部分属军用浮桥。

如：公元前541年的春秋时期，秦景公的母弟后子针因自己所储财物过多，恐怕被秦景公夺财杀害，在今天山西省临晋附近的黄河上架起浮桥，带了“车重千乘”的财富由今陕西逃往晋国，可谓第一座黄河大桥。

第一座长江浮桥，是建武十一年（公元35年）东汉光武帝在与四川割据势力公孙述作战中出现的，公孙述曾在现今的湖北宜都县荆门和宜昌县虎牙之间，利用险要的地势，架起一座浮桥，即江关浮桥，以断绝汉光武帝的水路交通。以后被汉光武帝的水师利用风势纵火烧毁。

隋大业元年（公元605年）在河南洛阳洛水上建成的天津桥，是第一次用铁链联结船只架成的浮桥。唐太宗李世民作过一首诗，其中四句是“暂低逢辇度，还高值浪惊，水摇文鹢动，缆转锦花萦”，用来描绘他乘坐御车渡越浮桥时，船头上善于搏击风浪的鹢鸟图形和缆索上的朵朵锦花，在江河波涛上摇曳动荡的景象。

公元974年宋太祖时期，在长江中下游的安徽当涂县采石矶处架设了第2座浮桥，为宋兵讨灭南唐、统一全国、向江南进军提供了重要的支撑。

元世祖时，为统一西南地区和遣军入川，在白马河、合江、培江、清江等激流上，架设过20余座军用浮桥，这些浮桥为忽必烈统一西南立下了大功。

西方最早出现的浮桥，则是出自古希腊历史学家希罗多德所记：波斯王大流士侵希腊时，在博斯普鲁斯海峡上所建造的浮桥。与中国的浮桥多用于渡河不同，这里的浮桥乃为浮海而建。

浮桥的历史悠久，使用效果也很好，但主角却有些不太满意。