汉5年（公元前202年）正月，诸侯与将相们一同上书，共尊刘邦为帝。

刘邦推辞道：“我听说德才兼备、贤能的人，才可配拥有皇帝的称号。皇帝之所以叫皇帝，是因为功盖三皇，德超五帝，每句取最后一个字，故名皇帝。如今海内一统，百姓安宁，务实最重要。空言虚语不是我想要的，我承担不起皇帝的尊号。”

大臣们都说：“陛下从平民起事，顺天命，诛暴秦，平定海内，一统天下。对有功的裂土封王，陛下如果不称皇帝尊号，则诸侯不信，百姓不安。圣人孔子有言：名不正，则言不顺，言不顺，则事不成。再者，陛下廓清环宇，海内归一，称帝名至实归。我等愿意誓死坚持让陛下您登临帝位。”

刘邦推辞再三，实在推辞不过了，才说：“如果我称帝对国家有利，对天下百姓有利，那么我勉强为之。”

甲午，举行了隆重的称帝仪式，诸侯、将相及众多士兵排成方队站在汜水边上。

这天，天气晴朗，风和日丽，微风轻抚，旌旗招展。汜水河清澈见底，河水静静地向东方流淌着，它默默地见证着这历史性的时刻，一个伟大的王朝从此正式诞生。

刘邦身穿帝服，神情庄重，一步一步登上设立在汜水河南面的祭台。

众人欢呼：“万岁，万岁，万万岁。”浑厚的声音传向远方，回荡在远处连绵起伏的山峦间……

刘邦焚香祷告天地，登临皇帝之位，铿锵有力地宣读称帝誓文：“朕起细微，与诸将士披坚执锐暴露于野八年有余，此间屡败屡战，我们秉承永不言弃的精神，赖天命所佑，将士用命，如今天下一统。

朕将与民休息，使百姓安居乐业，天之历数在朕躬，朕允执其中，不偏不倚，中道而行。

申纲纪，推恩惠，如果四海困穷，则天禄永终，我之子孙切记切记。

今朕昭告于皇皇天帝，有罪不敢赦。帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方，万方有罪，罪在朕身，莫怪大汉之子民。

如今大封诸侯，唯善人是富，虽有至亲，不如仁人，百姓有过，在朕一人。

谨权量，审法度，修废官，轻赋税。足食、强兵、富国，四方之政行焉。继绝世，举逸民，天下之民归心。所重：民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉。敏则有功，有功则百姓服。

兴庠序之教，申之以孝悌之义，尊卑有别，则民风文明；施富民之术，地尽其力，物尽其用；重农兴商，反对奢靡，则民富足。

文武之道，一张一弛，并行而立，则国家久安；推贤选能，德才是举，吏治清明，则国家强盛。

愿皇皇天帝，诸天神灵佑我大汉世世勿绝；愿天下九州，亿兆生灵各得其所；愿四海之内百姓丰衣足食，乐安天命；愿我子孙励精图治，扬我汉威，展万世雄风！”

宣读完后，众人下跪，三拜九叩，齐声喊道：“陛下帝位神授，天命所归。万岁，万岁，万万岁！”

刘邦伸出双手道：“诸爱卿平声，请起。”

众人站起来。

“天下已定，论功行赏。朕决定先封韩信为楚王，都下邳。彭越为梁王，都定陶。衡山王吴芮为长沙王，建都临湘。其余诸侯王封号不变。诸将士有功者，待丞相和军师张良商议上报，核实无误后，再行封赏。”刘邦接着说。

此时，韩信，彭越等诸侯王走出人群，跪拜谢恩，齐声道：“谢陛下皇恩，臣等誓死效忠陛下，陛下万岁，万岁，万万岁！”

刘邦：“爱卿平身。”

诸王起身退了回去。

刘邦兑现了诺言，因为齐王韩信熟悉楚地的风俗，就改封韩信为楚王，建都下邳。封建成侯彭越为梁王，建都定陶。原韩王信仍旧为韩王，建都阳翟。改封衡山王吴芮为长沙王，建都临湘。淮南王黥布、燕王臧荼、赵王张敖封号不变。

先封韩信、彭越，一为信守承诺；二为稳住二人。韩信、彭越二人在军中威望颇高，举手投足间天下震动，稳住二人就等于稳住了时局。