项羽带着从云中草原交易而来的十余万牛马，晋王行在浩浩荡荡回到了晋阳。一路上项羽苦思冥想如何应对匈奴人的潜在危胁。

匈奴人没有铁甲没有铁剑，只有破皮袄和铜石武器。一方面来讲匈奴人全民皆兵，另一方面又说明匈奴人的兵全是一些牧民，代表着无组织无纪律。无组织无纪律的士兵代表着这支军队不耐战，遇到一丝挫折就会分崩离析。

跟这些穿着烂皮袄手持铜刀骨棒，近战能力羸弱的牧民作战，项羽表示一点压力都没有。

问题是这些牧民打不过可以跑啊，他们骑着四条腿的马，怎么可能跑不过两条腿的人。因此项羽所率步兵就算近战打赢了这些牧民，也追不上他们扩大战果。然后这些牧民再跟你玩游击战敌进我退，敌退我进什么的，到时候头就更大了。

因此项羽寻思着如何提高军队的机动性，于是项羽想到了战车。项羽记得前世看过有一遍介绍俄国内战的军文俄国内战的时候，一种搭载机枪的搭枪卡马车用来防御骑兵很有效，因为搭枪卡马车可以边走边打，进攻方的骑兵很难追的上。

进攻的时候，搭枪卡马车可以部署在己方骑兵的两翼，接近敌军阵地后，搭枪卡向两翼展开对敌进行火力压制。

搭枪卡马车就是装备机枪的四轮马车，机枪现在造不出来，但可以用强弩代替。

项羽围着自己的銮驾驷马战车仔细得研究了一下，对比了一下记忆中搭枪卡马车的结构图，发现了几处可以改进的地方。

第一个是马蹄铁，第二个是肩套挽具，第三是车轮轴承，第四是前轮转向器，

第五用镶铁轮毂。第六是纵联拉拽方式。

1马蹄铁，又称马掌，是马、骡等牲口装钉在蹄上的铁制蹄型物。马的蹄子有两层构成，和地接触的一层是一层大约23厘米厚的坚硬的角质，上面一层是活体角质。

马蹄和地面接触，受地面的摩擦，积水的腐蚀，会很快的脱落，钉马掌主要是为了延缓马蹄的磨损。马蹄铁的使用不仅保护了马蹄，还使马蹄更坚实地抓牢地面，对骑乘和驾车都很有利。

马蹄铁是铁制的，相当轻，从一边冲压出一个穿透的钉孔。马蹄铁的边缘经常呈波状的轮廓，未固定的两端弯成一个防滑刺，它与钉头一起，使马蹄坚实地踩踏地面。

2肩套挽具，最有效的挽具是颈圈挽具。如今晋国用的是胸带挽具加上马背上架马轭。

首先，颈圈挽具有效地克服了马在解剖上的一个缺陷，使马具备牛的特点。牛有极好的水平脊骨，还有一块或多或少地高于肩的隆肉，因此，牛轭可以很容易地安放在那里，使之能够拉很重的东西，但马的脖子却是有着向上倾斜的坡度，而没有隆肉。

颈圈挽具就给马了人工“隆肉”。换句话说，马通过颈圈在颈上部形成了牛隆肉的代用物。颈圈内要加填料以避免马背上的擦伤并引起疼痛。

颈圈挽具还可以用另一种更简单的方式使用，挽革可以在颈圈的两侧直接拴到车上。这种形式就是肩套挽具。

3车轮轴承，是将运转的车轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失。车轮轴承由铁质内圈、铁质外圈、钢珠和保持架四部分组成。

铁质内圈的作用是与车轴相配合并与车轴一起旋转；铁质外圈作用是与车轴承座相配合，起支撑作用；钢珠是借助于保持架均匀的将钢珠分布在内圈和外圈之间，起到减少摩擦损失的作用。

4前轮转向器，就是前车桥与双辕杆制作在一起形成前轮悬挂，通过旋转的枢轴与底盘连结起来，因此易于转向。

只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘，圆盘里面加入可以转动的轴承。可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。

这样这般改造，晋国的战车就从两轮战车变成了四轮战车，四轮马车制造起来成本远比两轮车复杂，但四轮马车的载重量远完大于两轮马车，每辆四驷两轮