用了差不多大半天的时间到达拒胡峡后，黄明远便安排部下在此地修建工事，准备打对方一个伏击。网
黄明远手上还有一个大杀器，就是他从丰州带来的二十具床弩，这也是他敢于在此打这一战的原因。当时离开大同时，为了以防万一，黄明远从丰州大同城墙上拆了十座床弩，又找鱼俱罗借了十座，全部被黄明远带来了。
当时黄明远是将这些床弩拆开，用大车将零件拉来，现在这些床弩全部被他安装好后安放在两翼的高地上。
正面黄明远挖了两道深深的壕沟，又让人搬来巨石堵住正面的缺口。他先让黄明祯率领大都督庞玉指挥的千余骑兵，在壕沟两侧的山上埋伏，又安排欧彦和张长逊率骑兵埋伏在拒胡峡谷口西南地区的丘陵里。
山路崎岖，在这个狭窄的空间，可以最大程度的限制突厥骑兵的机动性。
而在壕沟正面，则是严阵以待的步兵军阵。陌刀手在军阵两翼，中间前排是长矛手，后面是弓弩手。到时乱起，就等着慌不择路的胡虏撞到隋军的严阵上。
而远在七十里开外的突厥大将戈步还在迅速向石咀山进发。
他如此迅速的原因正是因为之前不久，步迦可汗派人通知他，原本是袭扰河西的西突厥泥利可汗和步离可汗现在明修栈道，暗度陈仓，直接绕过河西，率十万大军，直袭灵州，绝杨广后路。网
温池战后，杨广北上，灵州正是空虚的时候，戈步准备加快向灵州进军的步伐。若是真的让泥利可汗等人赶来，抢先攻破了灵州，那大汗在北面辛辛苦苦的打这战，却是让好处都给泥利可汗他们得了。
戈步一路向东疾驰，到了酉时过半，才终于进入拒胡峡以西的小道之中。因为戈步认定隋军一定想不到他们的突袭，又怕出动大量哨骑会打草惊蛇。突厥军反而放松了对隋军的警惕。
戈步预备再向东行军二十里到达威虏岭今巴音忽都格地区一带扎营，明日一早向南突袭隋军的石嘴山。
此时天色渐暗，夜色朦胧，山间摇曳的树影阴森可怖。
戈步倒是很警醒，将队伍拉得很长，防止出现拥挤。
这时过了两个狭窄的小道，进入拒胡峡三角区域。领军在前的戈步极目远望，只见正东面隐隐约约的有什么东西挡住去路。
大军众多，道路狭窄，也不好改道，戈步忙令手下前去查探。
“咚！”
有重物落到地上的声音在峡谷里回荡，传得很悠长。
戈步一惊，忙传令军队原地待命，就要查个究竟。这时峡谷东北升起一抹鲜艳的红色，很是妖艳。
一个硕大的红灯笼冉冉升起。
戈步心中一惊，知道不好，山谷内有埋伏。
还没等戈步反应过来，峡谷两侧便是无数的滚木礌石砸了下来。接着两侧无数火光闪烁，然后便是一道道火龙由远及近，向着谷底的突厥军扑了上来。
“啊！”
山上床弩极速运行，一根根长矛在突厥军队里开出一条条血路。
“快撤退！”
戈步下意识的就要向后走，可是却忘了拒胡峡地形的限制。
这是一个天然打伏击的战场，中间宽两头扁。而且西部大道中间有一座山岭，将整个道路分成了两个小道。进入谷内，三条小道反而成了三个枷锁，众人被牢牢地锁在了谷中。
这时候突厥兵被隋军的埋伏打懵了，又是火龙，又是床弩的，天知道隋军有多少人。突厥兵尽是慌不择路的向后逃去。
可进来容易出去难，两个小道狭窄，本就不易通行，隋军的滚木礌石又堵塞了大半的道路。而突厥兵尽是骑兵，本来拥堵在这里掉头就困难，再从宽敞的地方往狭窄的区域挤，哪能这么容易。
这时，山顶鼓声响起，震彻整个峡谷。
还在拥挤的突厥骑兵来不及防备，就见山两侧各有一支骑兵挥舞着横刀，如利刃一般，插入突厥部队之中。像嗜血的阴兵一样，配着夜色，杀得突厥兵胆战心惊。而隋军也如愿将突厥部队斩成了几截，抢得了战场优势。
西南的张长逊和欧彦见鼓声，