在战车上作战）一个冲锋下来，速买的骑兵就被杀散，山戎兵只顾逃窜，丢下虎儿斑。
虎儿斑挣脱绑绳，清点自己带领的戎兵，满脸羞愧地来见桓公。
齐桓公鼓励他说：“胜负乃兵家常事，将军不必在意。”知道虎儿斑坐骑被毁，把自己的一匹宝马赐给了他，虎儿斑感激不尽。
大军又前进了三十里，到达伏龙山安营扎寨，齐桓公和燕庄公在山上，王子成父、宾须无在山下扎营镇守。命令把大车连接在一起，交叉好几层，形成车城，保护住营盘。
第二天，山戎首领密卢亲自领兵挑战。一连冲突数次，都被车城挡住，乱箭射回。
到了下午，管仲在山头看到戎兵越来越少，纷纷跳下战马，放松警惕，对着齐军破口大骂，有的还躺着骂。
管仲叫来虎儿斑，拍着他的后背，指着山下的戎兵说道：“该将军报仇雪恨的时候了”。虎儿斑答应一声，率领本国人马杀出车城。
虎儿斑走后，隰朋对管仲说：“恐怕这是戎兵的诡计？”。
管仲说：“在我意料之中。”命令王子成父率领部队军向左，宾须无向右，两路接应，专杀伏兵。
原来山戎擅用埋伏，见齐兵坚壁不出，无法攻入车城，就把兵马埋伏在山谷中，故意留下少量人马，诱惑齐兵出战。
戎兵见车城内杀出一队人马，急忙上马迎战。
密卢初见虎儿斑出营交战，心中欢喜，一声呼哨，召集两侧山谷中的伏兵出战，突然有二路齐军杀出，山戎兵马措手不及，被王子成父和宾须无杀得七零八落，丢下大批马匹兵器，大败而逃。
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