卫懿公放走饲养的仙鹤以后，石祁子和宁速二大夫，亲自去一级一级做工作，到街市上诉说懿公已经悔过，如果北狄打过来，大家一起受损。这样，百姓才勉强参军入伍。
石祁子禀奏说：“狄兵骁勇，不可轻敌，请向齐国求救。”
齐懿公派使者去齐国求教，使者走后，懿公说：“齐国原来奉天子之命来攻打我国，虽然撤军，但后来我国没有再与齐国交往(只顾着玩鹤了)，他怎么肯发兵相助呢？不如与北狄决一死战！”
宁速说：“臣请令率兵去抵抗狄军，主公在都城坚守。”
懿公说：“孤不亲自出战，恐怕军士不尽全力。”说罢，将卫国印玺交给石祁子与宁速，拉住二人的手说：“国中的事全委托你们了，寡人不能胜狄，绝不回朝。”说的石、宁二位大夫眼圈发红，直掉眼泪。
懿公吩咐完毕，集聚人马车徒，使大夫渠孔为将，黄夷为前锋，孔婴齐为后队，出都城，向前线进发。
一路上，军士多有怨言，懿公晚上睡不着，着便装巡查，听到：
鹤食禄，民力耕，
鹤乘轩，民操兵。
狄锋厉兮不可撄，
欲战兮九死而一生。
鹤今何在兮？
而我惶惶征程！
懿公十分郁闷。
卫懿公心中惭愧。
第二日，继续前进，中午时分，前锋黄夷禀报：“北狄在前面列队待战”。
元帅渠孔驱车前往观瞧，见敌军约有一两千人骑兵，分为左右两队，毫毛无秩序全无行次，军容不整。
渠孔说：“都说狄兵骁勇，徒有虚名罢了！”即刻组织部队，命令擂鼓冲锋，狄兵诈败，把卫军引入埋伏圈，一时间呼哨声连响，伏兵四起，如天崩地塌一般，喊杀声震天，将卫兵截为数段，不能相顾，卫兵原本无心交战，见敌势凶猛，皆丢下兵器车仗四散奔逃，卫懿公被狄兵团团围住。
渠孔说：“事情紧急，请主丢掉帅旗，微服下车，尚可以走脱。”
懿公感叹道：“帅旗在，还可以鼓舞士气，召军将集聚，如果不能调动大家奋力杀敌，我宁愿一死，向百姓赎罪！”
觉悟得太晚了，北狄军势不可挡，一会儿功夫，卫军前后队俱败，黄夷战死，孔婴齐伤重不愿被俘虏，自刎而亡，乱军之中卫懿公和元帅渠孔中箭坠车，被狄人刀砍马踩成了肉泥，卫国全军覆没。
狄人活捉太史华龙滑，将要杀害之时。华龙滑知道北狄人的风俗迷信鬼神，大喊道：“我是卫国太史，掌管国家祭祀，应该让我先回国拜神。不然，鬼神就会惩罚你们。”
瞍瞒畏忌他的话，心想放走他一人也无所谓，就把太史华龙滑放了，给了华龙滑一匹马，让他先去告诉神灵自己来了。
华龙滑催马扬鞭，傍晚时来到都城，正好遇到宁速巡城到西门，望见华龙滑一人一骑，问道：“主公何在？”
华龙滑答道：“全军覆没，狄师强盛，不可坐而待毙，应尽早撤退避其锋芒。”
宁速打算开门让他进城，华龙滑大呼：“与国君一起出征，不能与国君一起回来，臣子的职责何在？”话毕，拔剑自刎于城下。
宁速与石祁子商议，带着卫懿公的宫眷和世子申，半夜出东门悄悄撤走。
这哪能瞒得住啊！国人们知道二位大夫逃走了，纷纷携儿抱女，扶老携幼，推车担单，急忙忙奔走逃命，哭声塞道，乱作一团。
第二天，狄兵长驱直入，落后的百姓，尽被杀戮。又分兵追袭。宁速保着宫眷先行，石祁子领兵断后，且战且走，跟随的老百姓，多半被北狄兵惨杀。瞍瞒将卫国后宫、府库以及民间珍宝、金粟，劫掠一空，捣毁卫国城墙，满载而去。
卫国大夫弘演，出使陈国回来途中，得知卫国都城已经被北狄攻破，卫懿公战死疆场，就去战场寻找卫懿公的尸首，看见到处是残车断辕，骸骨暴露，血肉狼藉，不胜伤感。踉跄奔走找寻，到了一处，见大帅旗倒在一旁，弘演说：“帅旗在此，尸体应该就在不远。”没走几步，听到“哎呦，哎呦”痛苦的叫声，顺着声音看去，看到一位