晋悼公问计于群臣，如何才能使郑国实心归附，再无反复。中军元帅荀罃献计说：“晋之所以不能收服郑国，只是因为楚国与我相争。若想收郑，必先使楚国知难而退，臣献一计，以逸待劳。”
悼公问：“什么叫‘以逸待劳’？”
“我国不能总是出兵，而诸侯们也不能老叫人家出动，容易招怨。内疲国人而外怨于诸侯，则不能抵御楚国。请主公将全国的四军合为三军，其余诸侯国依次搭配一军。每次出征只用一军即可，楚进则我退，楚退则我进。这样可以我方一军牵动楚国全军。让他们求战不得，求息又不得，我方不必承受战争伤亡，而他们则会疲于道路，奔劳不息。这样反复疲楚，郑国的归附可巩固矣。”
晋悼公拍掌称赞好计，命荀罃于曲梁治军，将原来的上中下新四军，重新合为三军之制。荀罃登坛出令时，坛上竖起的杏黄大旗上写的是“中军元帅智”。咦？他不是姓荀吗？怎的写个“智”字？
因为荀罃与荀偃叔侄俩同为元帅，又是同姓，若无分别的话，容易造成误断。因为荀罃之父荀首食邑在智地，他便以智为氏；荀偃做过中行将军，便以中行为氏。自此，荀姓分出智氏与中行氏两个分支。
三军分立，人事安排如下：第一军，上军元帅荀偃，副将韩起，鲁，曹，邾三国之兵跟着第一军，中军副将范匄（士匄）接应；第二军，下军元帅栾黡，副将士鲂，齐，滕，薛三国之兵跟着第二军，中军上大夫魏颉接应；第三军，新军元帅赵武，副将魏相，宋，卫，郳三国兵从，中军下大夫荀会接应。
按智罃的安排，第一次上军出征，第二次下军出征，第三次新军出征。中军的兵将，分配到这三军中，循环往复，周而复始。但只许与郑国订盟，即为有功，不许与楚兵交战。
公子姬杨干，是晋悼公的同母弟弟，只有十九岁，新拜为中军戎御。小伙子血气方
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刚，未经战阵，正摩拳擦掌地要上阵厮杀呢！却不见智元帅点他的将，心中锐气按捺不住，便自告奋勇地要为先锋，愿效死力。
智罃安抚他说：“如今分军，只要求速进速退，并不以战胜为功。何况人员已分派好了，小将军虽有勇气，但也无用啊！”
公子杨干不死心，还继续请求。智罃被他缠的没办法，只好说：“既然小将军坚持，那就先在荀会大夫手下接应新军吧。”
杨干仍旧不满意，说：“新军是轮到第三次出征的，如今我等不及了，请求将我拨到第一军部下。”这回智罃不理会他了。
杨干仗着自己是晋侯的弟弟，径直带着本部的兵车士卒，自成一队，站在中军副将范匄后头。司马魏绛奉将令整顿队伍，忽见多出一支人马，马上击鼓喊道：“公子杨干故意违抗军令，乱了队伍次序，论军法本该斩首。姑念是晋侯亲弟，权将车夫代为受戮，以正军纪。”
那赶车的可是倒了血霉，马上被斩首悬于帅坛下，军中肃然。公子杨干素来骄贵，从不把军法看在眼里，如今见自己的马夫被斩，吓得魂不附体，又羞又恼。马上自己驾车出了军营，直奔晋宫去找哥哥告状去了。
见了晋悼公，杨干哭倒在地，诉说魏绛如何如何欺负自己，弄得他没脸再回营见人了。悼公也是十分疼爱自己的这个幼弟，顿时拂然大怒道：“魏绛如此欺辱寡人之弟，就如羞辱寡人一般。必杀了魏绛，不能纵容这种人横行！”
马上命令中军尉副羊舌赤去把魏绛捉来。羊舌赤接令入宫谒见晋悼公说：“魏绛是位忠义之臣，有事不避难，有罪不避刑，军务忙完，定会自己入宫来谢罪的，不须臣去。”
不一会儿，魏绛果然来了，右手执剑，左手执书，入朝待罪。到了午门，听说悼公下令要捉拿他，马上将书简递给仆从，自己准备自刎。忽见两人气喘吁吁地跑来，原来是下军副将士鲂与
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主候大夫张老。
这两人夺下魏绛手中的剑说：“我们听说司马入朝是为了杨干公子的事