原本朝鲜水师6艘板屋船/龟船对付6艘淮丙船就有些困难，此刻变成7打6后，局面就愈发的糟糕了，当然，由于担心靠的太近了，被对手强行跳帮，所以，已经损失了相当船上人手的淮丙船团没敢靠的太近，这就在一定程度上导致了淮丙船发射的炮火的威力下降，让朝鲜主力舰看上去更耐揍一些。
不过，既然淮丙船上的火炮都没办法发挥出十足的威力，那朝鲜板屋船和龟船上的火炮能起的作用就更是微乎其微了，朝鲜人依旧处在光挨打不能还手的地步，也就是同样注意到了己方援军的抵达，才使得他们得以勉励支撑着。
但即便京畿道水师营中军哨赶到了，朝军就能翻盘了吗？
答案自然是否定的！
之前被淮丙船团调动时挨揍就不说了，刚刚那可是硬碰硬的打了一场，结果大小近80艘船，不但没有击沉和夺取任何一艘淮丙船，还葬送了几乎全部的兵船和小船，所以区区十艘朝军军舰的增援又能起到什么作用呢？
顶了天也就是消耗了淮丙船队已经不多的炮弹和火药罢了，也就是想跑跑不了，所以，眼下这些朝军主力舰还在硬撑着。
朝军主力固然因为船速太慢而跑不了，但某些小船却还是能逃的，所以，当从战斗的狂热中清醒过来后，发现己方的船团已经十去七八了的朝军水师下级武官们便胆怯起来。
终于，有人在九死一生面前选择了逃跑。
看到有同伴先逃了，其余朝军的士气也崩溃了，进而，他们也跟着逃跑了，只留下或暴跳如雷、或徒呼奈何的朝军主力舰在哪里挨揍。
见到朝军残余的小船都夺路而逃了，士气大振的淮丙船团也不再矜持，开始选择更加逼近了对手；距离一近，原本有限的炮火威力便逐渐猛烈起来，几艘朝鲜主力船陆续开始起火，个别船也开始下沉了。
在烟火缭绕中，自知绝无幸存之理的朝鲜黄海北道水兵使姜自闻拔剑自杀了；朝鲜忠清道水兵使金天雄死的倒没有那么窝囊，他是被一发霰子打掉天灵盖而死的；至于朝鲜京畿道水兵使陈学彬在再三思索后，下令挑出白旗向淮丙船团请降。
看到陈学彬坐舰挑出的白旗，宁虎还在考虑是不是要接受，忽然一声巨大的爆炸声，响彻天地，却见一艘龟船炸得四分五裂后，残骸坠入了海中。
宁虎当即心中一惊，立刻下令道：“对面是假投降，是想骗我们靠近后，用火药把我们一起送下海，所以，不准停止炮击了。”
在宁虎的命令下，淮丙船团的炮弹愈发的密集，最终，陈学彬苦笑着，随舰沉入了海底。
3艘主力舰沉没、3艘主力舰烧成了火炬，至此，淮丙船团实际已经打赢了第二次皮岛外海海战，但宁虎却不满意，在命令上报炮弹与火药所剩无几的淮丙七号、伤亡较大的淮丙九号去铁山水道与淮丙三号等舰汇合后，宁虎指挥剩余5艘淮丙船以“宜将剩勇追穷寇、不可沽名学霸王”的气势，转身冲着朝鲜最后的援军冲了过去。
此时，朝鲜京畿道水师营中军哨已经遇到了抢先逃跑的几艘己方小型船只，并他们口中得知了主力已经悉数完蛋的消息；大惊失色的京畿道水师营中军哨哨官、水军同佥节制使俞先玟（名字由读者林雨之间提供）虽然不敢置信，但连续几条船上通报的消息都是一致的，也由不得他不信。
所以，俞先玟便顾不得增援战场的初衷，带着本哨名下的船只开始向后逃去。
说起来，俞先玟还有点脑子，知道往外海逃是逃不过淮丙船队的，所以便指挥手下舰船向云从岛方向逃去，或许，在他看来，只要逃入了云从岛周围的浅海区，中军哨就能得救了。
想法当然没错，但问题是，云从岛南部海域的水挺深的，俞先玟所指望的浅滩实际都在岛子的北部海域，以朝鲜船只的速度，绝对行到中途就被杀气腾腾的淮丙船团给追上了。
因此，跑着跑着，发现淮丙船团追击上来的俞先玟只能走投无路的就近在云从岛冲滩。
就这样，在俞先玟的率领下，残余的十几艘朝鲜船