1939年3月初，八路军115师师长罗荣桓与政委陈光率八路军115师师部和主力一部进入山东鲁西地区。
1939年8月1日，八路军山东纵队正式组建为八路军第一纵队，徐向前任司令员，朱瑞任政治委员，指挥樊坝、梁山等战斗，重创日伪军，击毙日本中将二名，少将一名。
到1940年底，山东抗日根据地面积已达3600平方公里，人口1200万，成为联系华北与华中两大敌后战场的枢纽。
同年九月，扩编后人数达到四百多人的青芒山游击队，正式改编为八路军第一纵队第六、第七连队，高占山高占武彭佳慧分别担任六连连长、副连长、指导员。刘云飞、刘志国、高占云分别担任七连连长、副连长、指导员。
1940年3月，八路军115师师部直属第686团，团长张仁初、政治委员刘西元进攻平邑驿口镇。
驿口镇有刚扫荡回来休整的日伪军四百多人，战斗持续一个小时，驿口镇的日伪军伤亡过半，被迫求援，平邑县的中佐龟田次郎出兵救援，686团早就在平邑至驿口的路上，埋伏好了一个营的兵力专门打援。
等鬼子援军进入伏击圈，一营放过鬼子骑兵，对后面的军车坦克车进行猛烈的攻击，鬼子瞬间伤亡数十人，两辆坦克车被摧毁。急忙下车展开战斗队形，负隅顽抗的用掷弹筒重机枪进行反击，战斗很快进入胶着状态。
686团是115师的主力部队，兵员三千多人，战斗力很强，鬼子眼看招架不住，急忙用电台呼叫县城支援。龟田次郎急忙亲自带领一个步兵小队一个炮兵小队出城救援，686团一营毫不畏惧，与鬼子展开了血战。
两个小时后，费县城的山本宽大佐亲自率领一个大队1200人前来增援，686团的情报站提前侦测到费县城鬼子的动向，电告115师师部，师部随即命令滕县附近的八路军一纵队六连七连，前来阻击增援。
刘云飞接到命令后立即集合部队，命令指导员高占云带领女兵排在家留守警戒，其余各排全员出动，紧急增援驿口。
山本宽的步兵大队凭借骑兵和军车，首先到达驿口附近，686团二营随即进行了顽强的阻击，虽然凭借地理优势，又是以逸待劳，但是毕竟是以寡敌众，800多人的二营，对抗有着炮兵中队，机枪中队，三辆坦克车的鬼子大队1200人，实在有些吃力。
二营的战斗打的异常艰苦，山本宽的炮兵中队使用九二式步兵炮，对二营的阵地狂轰乱炸，二营虽然也有几门步兵炮和迫击炮进行反击，但是弹药不足，不能敞开了用，只能被动挨炸。
幸好，炮兵连成功击毁了鬼子的两辆坦克车，剩余的一辆被爆破组拼死炸毁了履带，瘫痪在阵地前，才成功避免了阵地被鬼子攻陷。
鉴于二营伤亡很大，团长张仁初要动用特务营，政委刘西元心疼团长视为宝贝疙瘩一样的特务营，坚持让他再等半个小时，等待随后赶来的第一纵队援军到来。
话音未落，二营长电话里传来喜讯——八路军一纵队的六连七连及时赶到，并且成功摧毁了鬼子的炮兵中队，其战斗力十分顽强，成功压制住了鬼子的火力，张仁初悬着的心这才放了下来。
同时，他敏锐地看到战机来了，就让政委暂时指挥，自己带领警卫排下到二营战地，现场指挥二营和一纵队六连七连两面夹击围剿山本宽的步兵大队。
原来刘云飞率领七连首先赶到战场，并且发现了鬼子的炮兵中队正在向我阵地发射大批炮弹，随即指挥七连扇形包围，全连攻击，短时间内就歼灭了鬼子的炮兵中队120多人，立刻减轻了二营压力。然后和随后赶到的六连并肩作战，全力攻击鬼子两翼。
二营长刘希光从望远镜里看到成功摧毁鬼子炮兵阵地后，对鬼子两翼进行凶猛攻击的六连七连，不由笑了说:“这是谁的部队？干的漂亮！”
营教导员王兆国电话询问团部后报告说:“这是高占山的一纵队下属六连，和年纪仅有十八岁的刘云飞率领的一纵队下属七连，成功摧毁敌炮兵阵地的就是刘云飞率领的七连部队。”
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