阿契美尼德王朝，又称波斯“第一帝国”。公元前559年居鲁士二世统一波斯，建立阿契美尼德王朝。居鲁士二世击败了当时统治波斯的米底人(median)，使波斯成为一个强盛的帝国。前539年，居鲁士占领巴比伦。到了大流士一世，帝国疆域得到了空前的发展。向东大流士进军印度河流域，在西线对希腊的进攻则由于马拉松战役(前490年)的失败而功败垂成。其子薛西斯一世后来(前480年)再度对希腊用兵遭受失败。
阿契美尼德王朝的创建者为阿契美尼斯;当时整个波斯地区还是在米底王国的统治之下。阿契美尼斯死后，他的儿子泰斯帕斯继任王位，并在米底王国斯基泰时期带领阿契美尼德脱离米底王国的统治。泰斯帕斯死后将土地分给他的两个儿子：塞鲁士一世和阿里亚拉姆尼斯。他们死后将王位分别传给他们的儿子：冈比西斯一世和阿尔沙米斯。公元前559年，居鲁士二世继承冈比西斯一世的王位，并在其后承袭了亚薛米斯的王位，重新联合阿契美尼德王朝。
居鲁士随后开始扩张领土。他首先公开反叛米底王国，并在公元前550年将其彻底消灭。其后，他与巴比伦结盟，以确保王国的后方不会受威胁。公元前546—539年之间，居鲁士先后征服了东部伊朗和中亚的许多地区：巴克特里亚(大夏)、马尔吉安那、花剌子模、索格地亚那、格德罗西亚、萨塔吉地亚、阿拉霍西亚、德兰吉安那、萨克人的地区、阿富汗等地，其统治范围在东方接近了印度河流域和帕米尔高原的西部地区。居鲁士死时，阿契美尼德王朝的东部和东北部疆域已经包括阿姆河两岸的巴克特里亚(bactria，中国史书先后称为“大夏”、“吐火罗”)和花拉子模，由居鲁士之第巴尔迪亚统治。居鲁士之子登位后，继承父志继续扩张。以后的波斯帝王一再发动对东方塞种人的征伐，把疆界推过阿姆河，到达锡尔河两岸。
阿契美尼德王朝将其国土划分为20个郡，各郡每年向中央缴纳一定的贡赋，其中有7个郡在中亚：例如第7省辖兴都库什山以南之犍陀罗地区，第12省辖大夏，第16省辖安息(帕提亚)、中亚地区花拉子模和粟特(索格迪亚纳)。阿契美尼德王朝最东方的据点在与中国新疆维吾尔自治区相邻的、中亚地区费尔干纳盆地。波斯人在该盆地西端建立了居鲁士城。
公元前547—546年，波斯人同小亚强国吕底亚王国发生战争。吕底亚是一个十分富庶的国家，在其强盛时，曾控制了希腊世界和东方之间的海上和陆上贸易。米底王国灭亡后，它于公元前547年出兵卡帕多细亚(原属米底，现已归波斯人统治)，从而引发了与波斯人之间的战争。居鲁士率军还击，打败了吕底亚，俘虏了它的国王克列伊索斯。不久，波斯人又借镇压吕底亚人起义之机，征服了小亚西海岸各希腊人城邦。消灭吕底亚后，塞鲁士乘着巴比伦国内政局不稳之时挥军向其进攻。公元前539年，巴比伦城陷落，居鲁士入城，并握住巴比伦守护神马尔杜克塑像的手，以表示愿意以巴比伦人的身份来统治这个地方。自此，阿契美尼德王朝的势力扩至埃及边界。
帝国扩张
居鲁士死后，其子冈比西斯二世继任王位。冈比西斯在公元前525年征服了埃及，攻破其国都孟菲斯，更将法老掳至苏萨。埃及国王普萨美提克被俘(后因参与反对波斯人的起义而被杀)。他在埃及建立了第27王朝。由此，波斯人建立起一个地跨西亚北非的阿契美尼德王朝，其版图比埃及新王国和亚述帝国大得多。
此后，他还曾出兵远征利比亚和努比亚，均不顺利。据希罗多德，冈比西斯远征利比亚的军队毁于沙漠风暴;而远征努比亚的军队则败于准备不足。于是埃及爆发了反对冈比西斯的起义。公元前524年末或523年初，冈比西斯回到埃及首都孟斐斯，镇压了起义。公元前522年，阿契美尼德王朝内部发生叛乱，冈比西斯二世急忙班师回朝，却死在途中。其王族将领大流士一世续率兵回国，并成功平定叛乱，更最后获得王