上回说到，昏君杨广带领船队和人马继续向扬州行进，到了大运河与淮水汇合处，进入了楚州地面。这一天，正往前行走左岸护驾队伍的探马向杨林报告道：“启禀王驾千岁，对面发现连营了。”杨林传令道：“人马停下，再去打探。”话刚落音，就听对面嘡嘡嘡嘡！咚咚咚咚！金鼓齐鸣，炮响连天。来者不是别人，正是十八路反王的前部人马截杀杨广来了。
返回头来再说四平山上，都国元帅秦琼接到流星探马报告，知道皇帝杨广带领船队、马步队下扬州，已经进入楚州，赶紧命人到各营请来诸家反王，擂鼓升帐。各路反王进入元帅宝帐，秦琼请大家落坐，众反王问道：“元帅唤我等前来，不知有何军情发遣？”秦琼道：“诸位千岁，适才探马报道，昏君杨广下扬州，船队、马步队已然离四平山不远，左岸行军保驾的是靠山王杨林和天宝将军宇文成都，右岸行军保驾的是北平土罗艺。我想明们先斗一斗老杨林，不知哪一位敢大胆前往会会杨林和宇文成都？”
“末将愿往！”答话的正是河北凤鸣王李子通帐中的元帅伍云召。论武艺，伍云召本不是宇文成都的对手，他为什么敢来讨令？
前文已然在《南阳关》提起过，隋帝杨广和奸相宇文化及害死了他的父亲、忠孝王伍建章，可叹他全家一百三十六口项上餐刀，大仇未报。直至今日。宇文成都乃是宇文化及的长子，伍云召听说他在晋阳宫与李元霸较力累吐了血，料想他的力气不如以前了。既然是他为杨广保驾，说不定今天就是我的报仇之日。因此，他第一个向秦元帅讨令。
秦琼一看讨令的是忠良之后伍云召，就吩咐道：“伍将军，你一人上前，恐怕难以力敌，你的好友雄阔海将军可在吗？”伍云召回答道：“在呀！”秦琼又问道：“还有你的兄长伍天锡可在吗？”伍云召回答道：“也在呀！”秦琼又对他道：“既然如此，那你们三员战将一同前往，两军阵前，无论是遇见宇文成都，还是靠山王杨林，都要施行车轮战法，拖垮他们。宇文成都受了内伤，靠山王杨林年老，你们都正年富力强。用这战法一定能够战胜。命令你们带领两万人马，屯兵在淮河以南，在运河左岸在哪里等候敌人，到时候听我的密令，照计而行。”
“得令！”说罢，这三员大将领命去了。
伍云召等人带兵来到预定地点安下营寨。等了不到三天，有人传来元帅的密令，说隋朝的人马离此地只有三里之遥，要他们见机行事。
伍云召道：“二位哥哥，既然元帅令到，咱们先截杀这第一阵吧！”雄阔海、伍天锡早已等得不耐烦了，齐声道：“好，赶决传令吧：”
伍云召传下命令，留下五千人马守营，那一万五千人马由他们哥仨带着，即刻响炮亮队。只见，将士们一齐高喊道：“杀死昏君杨广啊，为民除害啊！”说罢，迎着靠山王杨林的护驾队伍走下来了。走了一里多地，与杨林的队伍看看相撞原来杨林闻报，下令大队暂时扎营安歇，他和宇文成都带领数十员战将和万把人马上前迎敌。两军对圆，杨林往敌阵观看，离着远，看不大真，就见三员马上战将，一个是白银盔铠，一个是紫金盔铠，一个是乌油盔铠，想瓦岗山没有这三个人呀！这究竟是谁呢？宇文成都道：“老千岁，当间这个白盔白甲的我看着很面热，待我撒马一战！”
靠山王杨林道：“成都啊！你吐过血，有了内伤，这就好比磁器有了豁，不比往常了。此次出战，要多加小心。”宇文成都道：“勿劳王爷嘱咐，来呀，给找擂鼓！”说罢，咚咚咚！鼓响三通，宇文成都双脚一踹蹬，镫磕飞虎颤，马走鉴铃响，这马嗒嗒嗒嗒就出去了。那边伍氏兄弟注目观看，对面来将一身黄金盔铠，胸前挂着金牌，手执凤翅金镋，正是宁文成都。
宇文成都来到当场，大声喝道：“呔！你们这群响马逆贼，有哪个近前答话？”那边阵中伍云召道：“我去，我跟他有话说，谁在我后头？”雄阔海道：“我来！”伍天锡对他道：“哥