沈笑夫继续完成《智能车的现状与未来》:
“【二、智能车的未来发展趋势】
米国在智能车的发展和应用领域一直都保持着最活跃的发展态势,一定程度上,美国智能车的未来发展方向代表了智能车的发展趋势。
1 .多军种,系列化与车族化.
2009 年,米国陆军训练与条令司令部(Training and Doctrine Coand,TRADOC)和坦克机动车研发工程中心(Tank-Autotive Research,Developnt and Engineering Center,TARDEC)联合发布《机器人战略白皮书》。
综合考虑未来装备需求,进行了当前美军智能车的发展规划,确立了智能车研究更加重视多军种、系列化和车族化的发展理念。
米军目前所研发的智能车分别针对各军兵种不同的需求,如适应于海军陆战队要求的角斗士(Gladiator)无人战车,适应于阿富汗排雷需要的微型连枷(Mini-Flail)扫雷车;
适应于城市环境的侦察、巡逻、监视等任务的龙腾(Dragon Runner)小型智能车等。
同时,一部分智能车又发展出多种变型车,以适应多样化的任务需要,例如多功能通用/后勤装备车辆(Multifunction Utility/Logistics Equipnt Vehicle,MULE)共包括3种变型车,分别为:运输车型、扫雷型和轻型突击型。
2 .总体技术上向通用型发展。
现阶段研究的智能车一般都是针对某种特定的任务,为达到最优的性价比,在总体技术上将逐步向平台的模块化、运载子系统的通用化方向发展,也即智能车的通用技术将是未来的研究重点。
例如,由米国卡耐基梅隆大学、美国波士顿动力公司等为美国陆军未来战斗系统(FCS)研发的自主导航系统(Autonoc Navigation SysteANS)就是一种通用的智能车控制软件系统,根据需求经过不同配置后,该系统就可以实现不同的功能,能够适用于美军所有的智能车。
着眼未来,这种通用型方式将成为今后智能车的主要研发方式。
3.以军事应用为牵引,以民间应用为助推,协调快速发展。
军用技术与民用技术往往是交叉的,例如米国的阿波罗登月计划、互联网、全球定位系统等最初都是军事项目,发展起来之后转向民用,对社会经济的发展起到了巨大的推动作用,同时也促进了这些军事项目的深入发展。
智能驾驶技术也是一种军民通用的技术,其在军事方面的发展,重点应是在越野道路、无路环境、核生化环境中的感知及控制技术;
而民用方面则集中在车辆的主动安全、道路规划、辅助(自动)驾驶等技术。智能车的发展需要大量的投入和长期的研究,单纯依靠军事投入显然是不够的,应将其孕育于民用技术的研究中,充分利用民间巨大的资源,加快智能驾驶技术的发展。
【三、对智能车发展的思考】
事实上,早在1939年,米国通用汽车已首次展示无人驾驶概念车。
直至2009年,谷歌推出无人驾驶汽车计划,这让智能汽车备受关注并真正加速发展。
目前,4G通信、人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术加速向交通领域渗透,未来交通呈现出智能化、无人化、网联化的发展特征。
以智能汽车为主的无人交通系统,已成为新一轮产业布局的制高点。相关政府部门和企业纷纷加入智能汽车的布局。
汽车工业的发展,曾出现了多次大的发展机遇:
一是从手工制造向机器大工业转化的机遇;
二是机器大工业向精细化生产转化的机遇;
三是以微处理器技术为代表的汽车电子信息化机遇。
遗憾的是,第一次机遇我国有的没有赶上,第二、三次机遇我国通过开放市场抓住了部分机遇,成就了我国的汽车制造大国地位。
但我国的汽车工业的核心技术――汽车电子技术仍然掌握在国外企业手中,我国仅仅处于跟踪模仿状态,尚不具备与
第六百二十七章 智能车的现状与未来(《梦想充电站》小康梦!)
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