思失力心思也是和薛氏兄弟差不多；
眼看着比他迟归唐、也比他年轻的契苾何力，都有了几次作战机会，立下了赫赫战功；
而他所部人数更多，却没捞上战事；
这样正面冲杀的机会，岂可不好好表现？
很快，两个方向冲击的唐~军骑兵就同吐谷浑骑兵绞杀在一起。
李靖、李治手持望远镜，看着绞杀在一起的两方士兵。
战场形势还是对唐~军有利；
经过一连串打击的吐谷浑士兵，士气低落；
看到大队唐~军骑兵冲过来，许多人居然调转马头往回跑，又与后面冲过来的已方队伍撞在一起，乱作一团，彼此践踏而死的也不在少数。
吐谷浑这边，在指挥主将砍杀了多名往回跑的士兵后，形势才有所改变，那些想回跑的吐谷浑士兵折转马头往前冲。
两军一接触，刚刚被唐~军铅弹、箭矢打击的、惨不忍睹的吐谷浑第一波骑兵，及随后第二、三波骑兵残兵，在唐~军的冲杀下，立即，溃不成军。
虽然有军官在后面舞刀督战，但还是有不少吐谷浑士兵四下逃窜；
士气严重受到打击的吐谷浑军队，哪里是士气高昂的唐~军骑兵的对手，形势呈一面倒的趋势。
薜仁贵所部和契苾何力部，以少数的兵力，重创库山和曼头山的吐谷浑军队，大量吐谷浑士兵被歼和被俘，让唐~军士兵，对吐谷浑军队有了、打心底里升起的蔑视，认为他们不过是一群没有多少战力的乌合之众。
一连串的胜利，大大的鼓励了唐~军士兵士气，如今在牛心堆这个战场上，唐~军骑兵人数虽然处于劣势，但从唐~军将领到普通士兵，几乎没有人会对他们将要取得的胜利抱有怀疑。