细，智勇双全，具有领袖担当，是林冲最要报答的恩兄和最信任的伙伴。
鲁智深名鲁达，原本是渭州经略府一提辖，算是下级军官，生得面圆耳大，鼻直口方，腮边一部落腮胡须，身长八尺，腰阔十围，为人豪爽义气好打抱不平。只因与史进李忠喝酒时，闻听歌女金翠莲被街霸镇关西郑屠户逼娶做妾，鲁智深大怒，让金翠莲和她父亲逃离，自己去找郑屠户，寻衅拳打镇关西，不料下手过重，将镇关西郑屠户打死了。
鲁达见打死了人，只得逃出渭州，在雁门县得遇金翠莲父女和金翠莲刚嫁的赵员外。由赵员外引荐，到五台山文殊院为僧，剃度之后，赐名智深。因背刺有花绣，后来江湖上称花和尚。
那鲁达到五台山文殊院之后，不守寺规，放浪不羁。与寺中上下多有冲突，喝酒吃肉，打架斗殴，掀亭破堂。众僧皆怨，智真长老无奈，修书一封叫鲁智深带去给东京大相国寺住持智清禅师，要鲁智深在那里讨个职事僧做。
鲁智深去东京路过桃花村，正遇上桃花山强人二当家周通要强娶民女，鲁智深又打抱不平，将周通痛殴了一顿。桃花山大当家李忠却是鲁智深熟人，将鲁智深请上山去。鲁智深嫌李忠周通悭吝，自卷了些金银再往东京而去。
鲁智深不久又路经瓦罐寺，入寺化缘讨食。当时，瓦罐寺已被云游和尚崔道成、道人丘小乙强占，他们不但赶走了寺中原有的和尚，还掳掠妇人到寺中淫乐。鲁智深便与崔道成、丘小乙打斗，却因腹中饥饿，抵挡不住僧道二人的联手。幸好遇到史进在林中剪径，得以兄弟重逢同战淫僧恶道，最终联手将僧道二人打死。之后史进去华州少华山找朱武陈达杨春落草，鲁智深则继续往东京而去。
鲁智深到了东京大相国寺，求见住持智清长老，拿出了智真长老的书信。智清长老担心鲁智深会在寺中搅乱清规，便将他打发到酸枣门外
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岳庙附近的菜园子做菜头。酸枣门外有一群泼皮，领头的二个是过街老鼠张三和青草蛇李四，常到菜园偷盗菜蔬。他们想给鲁智深一个下马威，结果反被收拾了一顿。众泼皮次日凑钱买来酒肉，向鲁智深赔礼，鲁智深便与他们一同开怀畅饮，却被门外绿杨树上传来的鸦叫声搅了兴致。他被吵得心烦，便趁着酒兴，将那株绿杨树连根拔起，吓得众泼皮皆拜倒磕头，尊称其是“真罗汉”，此便为“倒拔垂杨柳”。自此，众泼皮每日都拿酒肉来款待鲁智深，看他演习武艺。
鲁智深一次酒后演练禅杖，被恰巧路过的林冲看到，连声喝彩。鲁智深与林冲相谈甚欢，便结拜为兄弟，一同喝酒讲武。 林冲妻子被高衙内看上，高俅设计陷害林冲，刺配沧州。高俅还指使解差董超、薛霸，让他们在半路杀死林冲。幸得而鲁智深一路暗中随行保护，在野猪林打倒董超薛霸，救了林冲。鲁智深便一路护送林冲，一直送到沧州城外七十里，方才辞别林冲，返回东京。鲁智深救了林冲，却也因此得罪了高俅。高俅吩咐大相国寺，不许寺里收留鲁智深，同时派人捉拿鲁智深。鲁智深却得众泼皮报信，一把火烧了菜园子，逃出东京，从此流落江湖。后来和杨志曹正一起，夺了邓龙的二龙山，在山上落草。
林冲鲁智深前后夹击，击溃了秦明。鲁智深杨志便邀请林冲及梁山头领们上山。林冲与鲁智深兄弟相逢，互述分别后经历，免不得时怒时笑，嗟叹不已。
说到林冲妻子的死，鲁智深道：“未能保护嫂嫂，洒家惭愧。洒家送贤弟到沧州，便回了东京。不想当日未曾宰了董超薛霸这两个小人，留下祸患。这俩贼厮回去后把我救你之事报与高俅，那高俅先是不许大相国寺容留与我，再派人到菜园子捉我，可怜过街老鼠张三为了助我逃去，被官兵杀了，另一个泼皮领头青草蛇李四，也被官兵冲散不知下落。洒家若还在东京，必保得嫂嫂。唉！”
林冲忙道：“兄长救我助我，已是义薄云天，兄长若不逃出东京，必为高俅所害，也是救不得我妻