疲惫不堪。任福随即命众军在好水川川口安排扎寨。这个时候，有人把韩琦的密信送与军中，
那上面道：“苟违节度，虽有功，亦斩。”既然韩琦这么说，追击卧者多赏多这件事儿，也只好暂罢，谁让他韩琦官职大呢！
任福见了韩琦这信，方又想起来众人合兵，赶往羊牧隆城这事。今天一天都忙着追击，顾不上朱观、武英这两支人马，他们那边，到现在仍旧没个消息。想到这时，任福急忙派人与朱观、武英两个人联系。
过不多久有消息报来：参军耿傅，因为寻找任部署不着，已经跟朱观、武英联系上了。这两路人马，已经在龙落山下寨了。此时两边便约定好，明日会合，然后就一同赶往羊牧隆城。
次日一早，桑怿、任福陆续拔寨，沿好水川往羊牧隆城方向赶去。任福行至路上时，忽然前军桑怿有报，道前方发现有夏军遗留的几只泥盒，众人害怕里面有机关，都未敢轻动，特来报与主帅知道。任福听到这个消息，遂亲自率大军前来看视。
不多久任福已到达桑怿所说的位置，桑怿接着，引任福众人前去看时，果然见当路摆开七八个泥盒，里面似乎嘈杂有声，前军不知是何缘故，都未敢轻动。任福叫众军沿着泥盒呈包围状，四散摆开。前排军士将弓箭拉满，听令边射。
只见任福一声令下，军士便就开了泥盒，眨眼之间，许多只白鸽从里面出来，冲天而起，
登时盘旋在头顶上方。众人一见情知不好：此必是元昊、张元两人之计，用白鸽确定宋军方位，然后引大军来此集结。
想到此时，宋军中弓箭手急忙箭射白鸽，然而此时早已晚了，宋军一共才射中了十数只，其他的白鸽足有数百，已经尽皆飞得远了。
那一头野利遇乞正埋伏在六盘山山下呢，此时夏军见了鸽哨，知道了任福大军的方位，立刻就往
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这边赶来。刹那间夏军数万，从左右两端往中间包围，任福、桑怿一见这势，一时间都有些惊得呆了。
紧急时刻来不及多想，桑怿、刘肃这两支人马，为了给大军留出来时间，来不及结阵，立刻就率领前军冲锋。因为宋军的先锋结阵未成，甫一遇着夏军大军，阵型登时大坏，宋军先锋死伤惨重。
任福在后面，趁着桑怿、刘肃拼死留出来的这点空隙，紧急结阵。匆忙阵成，本来任福左翼不远是六盘山，任福指挥着阵型，要往六盘山山下挪动，然后调转阵型，将左翼重新变成后军，似这般背后靠山，大军还能不被包围。
忽然间见那对面山上，夏军已竖起来两丈的大旗，掌旗官时刻紧盯着任福的大军，宋军往左边去时左指，宋军往右边去时右指。
正在任福要调转时，夏军已看到旗帜所指，立刻有一队夏军从左侧杀来，直接朝任福后军撞来，任福后军不及准备，许多军士被他一撞，纷纷跌入山谷悬崖，左翼大乱。说不得任福紧急调整阵型，补充后军。
转眼间时间已到了午时。前锋那里，桑怿、刘肃都先后战死，宋军前锋已全军覆没。此时任福所率的大军，已经被夏军团团围住，眼看着夏军逐渐向前推进，宋军这边的阵线，不得己只能往后收缩。
这样下去不是个长法。此时任福距离六盘山的山脊，仍旧还有一射之地。夏军已看出来任福意思，加力攻打任福左翼，宋军实在是靠不过去。此时军中有人建议说，要占据右侧不远处山坡，然后居高临下，等待援军。然而此时的夏军，已经困住了宋军的阵脚，宋军实在是展挣不得。
那一头朱观、武英那边，到了两军会合的时间，急等任福不来，突然间探马前来报信，说任福在好水川遭遇埋伏，先锋桑怿已经战死，主帅陷入重围之中。朱观、武英闻报大惊，两人来不及伤感，立刻结阵。
泾州都监王珪那边，本该在路上与任福会合，然后一同去羊牧隆城。谁知道走这一路，王珪没遇着任福的大军，直接就到了羊牧隆城。此时听见了宋军被围，王珪立即从城内出来，率领四千的人马从羊牧