再说齐桓公，休息三日以后，大军向孤竹国进发，没走上十里，满是山石藤草，根本找不到正经路。
管仲看这样行军太慢，容易中埋伏，命令把硫黄焰硝撒入草树之间，放起火来，“噼里啪啦”，烧得一片声响，熊熊烈火一连烧了五天。然后又下令士卒凿山开路，能使战车通行。
由于山路太难走，众将官纷纷赶来报告，希望能丢下战车步行前进。管仲不允许，解释说：“戎人的骑兵灵活善跑，我们只能用战车才能将他们制服。”下达命令让下属明白原因执行起来就更顺利了。
为鼓舞士气，管仲作了《上山》、《下山》歌，教给士兵们传唱。
《上山》歌是：
山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。
云薄薄兮日生寒，我驱车兮上山元。
风伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，
跋彼山巅兮不为难！
《下山》歌是：
上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。
声辚辚兮人吐气，历几盘兮顷刻而平地。
捣彼戎庐兮消烽燧，勒勋孤竹兮亿万世！
人夫唱起歌来，你唱我和，轮转如飞。
桓公和管仲站在高坡上，看着士兵们行走奔忙，整齐的歌声连绵起伏，回荡山谷。桓公感叹道：“没想到唱歌还能给人增添力气！”
管仲说：“我从鲁国坐囚车回来的时候，怕鲁国人追来，也做了一首歌，教给车夫唱，乐而忘倦，跑的更快了！”
桓公说：“这是什么原因呢？”
管仲说：“人觉得累大多数的情况是由于精神的疲惫，造成身体劳累的感觉，如果使精神愉悦，就忘记劳累了。”
桓公十分佩服，说道：“仲父通达人情，实在是高明啊！”
大军越过几个山头以后，堵车了，大小车辆壅塞不能前。抬头向远处一看，一座大山拦路，植物已被烧尽，山石裸露，整座山像是大块石头，中间一条小路，似是刀砍斧劈而成的一般，两边山石最矮处也有数丈，只能容下一人一骑通过。
桓公倒吸口凉气，面带惧色对管仲说：“此处若有伏兵，我军必败！”
管仲没有答话，站在高处，手搭凉棚向左右观瞧。
桓公正犹豫之间，突然看见从旁边大山石内走出一件东西来，桓公揉揉眼定睛仔细看，似人非人，似兽非兽，约有一尺多高，好像是带着顶黑色的帽子，穿着红色的衣服，来到桓公面弯腰行礼，然后用右手提提衣服，转身向着大石头走去，进入石头里面看不见了。
桓公大吃一惊，问管仲：“你看见没有？”
管仲呆愣愣的说：“没有啊！”
桓公把刚才见到的给管仲一说，管仲笑道：“这就是我歌词中的‘俞儿'。”
桓公问：“俞儿是什么？”
管仲说：“在北方有山神，名叫‘俞儿'，只有遇到能够成就霸业的人，他才出现。向主公行礼，表示欢迎主公讨伐孤竹国；提提衣服，表示前面有水拦路，避免湿了衣服；使用右手，表示右边水深，暗示左边水浅可以行军。”
管仲又说：“既然大山拦路，只容一人一骑，我们便就此休息，敌人也不易进攻。”然后派军士探路，是否有河。
大约有半天时间，探路的军士回来禀报：“右行下山不到五里，有卑耳河，河宽水急，船只全部收缴扣留。”
管仲再让打探，沿岸上、下游各走三里，测量水深。
探路的这次回来比上次时间短，禀报说：“向右边下游走了三里，水深测不到底，向左边上游走了不到三里，水面越来越宽，水深不超过膝盖！”
桓公不由得鼓掌笑道：“俞儿指示的对啊！”
燕庄公在一旁说道：“从没有听说过卑耳河有浅处可以通过，这真是神仙相助啊！”
桓公问：“这里距孤竹国国都有多远？”
燕庄公说：“过了卑耳河向东走，先是团子山，然后是马鞭山，再是双子山，这三座山各自相距大约有三十里；过了双子山，还有二十五里，就是无棣城，孤竹国的国都。”
管仲命令兵分两路，一路由王子成父和