齐悼公有位妹妹，嫁与给邾国国君子益为夫人。子益傲慢无礼，做事没准，得罪了鲁国上卿季孙斯，季孙斯请示鲁哀公后，带兵伐邾，邾是一个小国，不堪一击，被攻破城池，把邾子益生擒活捉。
齐悼公大怒：“鲁国讨伐邾国，劫持我妹夫，那就是不把齐国放在眼里，欺负我齐国。”这时候吴国最强大，他也没有仔细考虑，就派人请吴王夫差出兵帮他一同讨伐鲁国。
齐国使者来到吴国，夫差接到请求心中大喜“我早想出兵中原，彰显我国威风了，正好有了借口！”当即同意出兵。
齐、吴要联合讨伐鲁国，鲁哀公可就害怕了，立刻释放邾子益回国，派人向齐国道歉谢罪。
齐悼公做国君不久，国内尚不安稳，鲁国认罪，有了台阶下，便派大夫公孟绰去转告吴王说：“鲁国已经服罪，不敢再烦劳大王军旅。”
公孟邾见到吴王夫差，夫差两眼一瞪，大怒道：“你让我来我就来，让我走就走，吴国军队的进退行止，全听你齐国命令，我吴国是任由你摆布的属国吗？寡人要亲自到齐国，问问你们国君为什么来回变卦？”公孟绰被训斥了一顿，抱头鼠窜回齐国复命去了。
鲁哀公得知吴王对齐国不满意，自己的机会来了，派人向吴国送礼行贿，反约吴王一同讨伐齐国。
夫差高兴了，差点没有当着鲁国使臣的面笑出声来，中原诸侯这么有意思，恐怕我没有攻打中原的借口，都来求我，欣然答应同鲁国共同伐齐。
吴国军队已经在半路上，本来准备打鲁国，拐个弯就到了齐国，很快攻占了齐国的南部几座城池。
齐国举国上下惊惶失措，都埋怨齐悼公平白无故地召来强敌入侵，对他更不满意了。
这时候，陈乞已经去世了，他儿子陈恒继承丞相的位置，执掌国政，了解到国人对齐悼公怨声塞道，找到鲍息神秘而谨慎的说：“你难道不想做一件既能消除吴王的怨恨，又能报自家冤仇的大事吗？”
鲍息老实，没听懂他说什么，疑惑地看着陈恒既狠毒又神秘的双眼，好大一会儿后，才明白陈恒说的什么意思，立时惊出一身冷汗，惊慌失措，答非所问的回答：“不行，不行。”
陈恒看他吓成这样，知道跟他商议也没有用，就说说了一句：“那我就替你做吧！”告辞而去。
为了迎战吴国，齐悼公准备亲自检阅部队，在检阅军队的前一天，一杯毒酒，结束了齐悼公的性命，然后，陈乞向吴军报丧说：“贵国替上天来讨伐我国，我们国君得罪了大王，遭到暴病身亡，上天代替大王惩罚了他，恳请大王怜悯齐国百姓，赦免齐国的罪过，齐国愿意世世代代服事上国。”
再蛮横的人也要讲道理，夫差已经打了几场胜仗，已在中原诸侯面前显示了自己的雄壮，目的达到了，下令撤军，敲着得胜鼓班师回吴国了。
同时，鲁国军队也撤了回去。
齐国人都知道齐悼公死得稀里糊涂，一个是齐悼公不得人心，再一个是陈氏家族势力大，，没有人敢出头说话。
陈恒立齐悼公的儿子壬为新国君，称为简公。
齐简公即位以后，为了分散陈恒的权力，拜陈恒为右相，阚止为左相，共同执掌齐国国政，齐国这才安稳，人们谈论齐国的祸乱，都是因为齐景公没有安排好继承人引起的。
齐国的陈氏家族因为赢得了民心，好几代都有擅国专权的野心。到了陈恒这一代，篡位的心思更急切了，由于担心高、国两家的势力，想到一个主意，他向齐简公上奏道：“邻邦鲁国懦弱不堪，竟然与吴国共同伐齐，这个仇不能不报。”
他三番五次，变着法儿连激将带吹捧，齐简公的就被鼓动起来了，陈恒推荐国书为大将，高无平、宗楼为副将军，大夫公孙夏、公孙挥、闾丘明等随从一起出征，大起战车一千乘，讨伐鲁国，屯兵于汶水之上，陈恒亲自来送，鼓舞士气，发誓一定要灭掉鲁国不可。
这时候的孔子在鲁国正在撰写《诗》、《书》。一天，一位叫琴牢，字子张的学生，从齐国来到鲁国