卫古音乐，绝交“小人”。
但李承乾应该是中毒太深，不肯听取，与宦官交接益多，又引突厥达哥支入东宫内院。于志宁又再三上 书劝谏，引起太子李承乾的极大不满，便暗派刺客去刺杀于志宁，刺客见于志宁虽为高官，居室简陋，不忍下手。
于志宁得知此时后便心灰意冷，从此对李承乾听之任之。
最后李承乾谋反失败，被李世民废为庶人。事后，李世民知于志宁多次规谏过太子，没有追究他的责任，并对他作了赞扬。而右庶子令狐德棻无谏书，因受到了贬责。随之，晋王李治被立为皇太子，李世民复命于志宁为太子左庶子。
太子左庶子孔颖达就更了不得了，孔子第31世孙，儒家大贤，秦王府十八学士之一，唐初经学家。
孔颖达，字冲远，勤奋好学，师从大儒刘焯，日诵千言，熟读经传，善于词章。
公元581年，隋文帝杨坚建立隋朝，杨坚初年颇重儒术，“超抉奇隽，厚赏诸儒”，自京师达于四方，大兴学校，广置生徒。“齐鲁赵魏，学者尤多，负笈追师，不远千里，讲诵之声，道路不绝”，被史书称为：“中州儒雅之盛，自汉魏以来，一时而已！”孔颖达也在这个时候走上了正规学习的轨道
杨广大业初年，选为“明经”进士，授河内郡博士，候补太学助教。唐朝建立后，成为秦王府学士。贞观年间，历任国子博士、给事中、太子右庶子、散骑常侍，参与修订五礼，编纂《隋书》。
贞观十四年，授国子祭酒、银青光禄大夫、国子祭酒、上护军，受封曲阜县公。奉命编纂《五经正义》，融合了诸多经学家的见解，是集魏晋南北朝以来经学大成的著作。
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