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《西汉兵制》
京师
汉朝的京师兵，主要分南军和北军两支：中尉所领的屯兵驻于未央宫北，称北军；与之相对，由卫尉统领的称南军。
南军士兵大多调自内郡，太祖刘邦时期主要调自丰沛，北军士兵主要调自京辅，均是一年一轮换。
南军原编制五个超编校尉，共两万人，北军四个超编校尉，共一万六千人（满编一部校尉为二千人，南、北两军均超编为五千人一部校尉。文中虎贲、羽林二部亦然）。
地方
地方兵置于郡、县，一般由郡、县尉(亦称都尉)协助郡守或县令统率，平时维持地方治安，战时听中央调遣。
征调地方兵，需以皇帝“虎符”为凭，分封的王国与侯国各自都有军队，王国之兵由诸侯王中尉统领，侯国之兵隶属于郡。
边兵
边兵主要负责边郡戍守，由边郡郡守统领，下辖都尉和部都尉。
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兵种
军队有材官(步兵)、骑士（骑兵）、楼船（水兵）、轻车（车兵）等兵种。大抵平原诸郡多编练骑士、轻车，山地诸郡多编练材官，沿江、海诸郡多编练楼船。
太祖高皇帝刘邦身陷白登之位后，车兵逐渐被汉室淘汰。
编制
汉朝军队的编制，据《后汉书·百官》记载，“大将军营五部”，部由校尉统领，“部下有曲，曲有军候一人”，“曲下有屯，屯长一人”。
即：1营=5部（校），1部（校）=5曲，1曲=2屯，1屯=5什 1什=2伍 1伍=5人。
但据青海大通县上孙家寨和居延地区出土的汉简，部分左、右部或前、后部，曲分左、右曲或前、后曲；
部、曲之下还有官(分左、右官)、队（分前、后队）、什伍等。
上述文献与文物，对汉朝军队中、下级组织的不同记载，很可能是不同地区或军队存在着不尽相同的编制。
秦朝兵制，是秦始皇统一中国后建立的高度中央集权化的军事体系。秦廷在地方上彻底废除“封诸侯，建藩卫”制度，全面实行郡县制。
初灭六国时，在已控制的地区设置了36郡，后又置九原、南海、桂林、象四郡，共40郡；郡设郡尉，辅左郡守，并掌军事。
郡下设若干县，置有县尉，辅左县令(长)，掌军事。全国征兵以郡县为单位，郡守有征发本郡壮丁作战的权力。秦时人口约2000万，由于兵役、徭役都很繁重，每年要有二三百万的丁男被征发服兵役、劳役，仅守长城的士卒就达30万。
秦、汉为巩固和加强中央集权，建立了全国统一的军队，并置于皇帝的严格控制之下；负责全国军事行政的官吏，秦为国尉，汉为太尉。
汉朝设考工令负责兵器的制作，设武库令负责兵器的贮备、管理。
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有的郡国也设有工官、铁官，负责制作器械，并将它们输入京师；长安城中的武库是国家最大的贮藏兵器的中心。
秦、汉时，铠甲已经制式化，均用金属制成，式样因兵种及职位不同而有所区别。
秦朝在京城设有太仓，在荥阳建有敖仓，贮备了大批粮食，战时有专官负责补给。
秦、汉时大量使用骑兵，马政成为国之大政；秦朝制订了《厩苑律》等，对马匹的放牧、调教、管理均有规定。
汉朝在奖励民间养马的同时，在北边、西边均置苑养马。景帝时有苑36所，官奴婢3万人，养马30万匹；武帝时官马达到40余万匹，为骑兵的发展和对匈奴作战创造了条件。
秦朝的军训制度较为严格：秦律规定，射手发弩不中，御手不会驾车，骑士和马匹课试最劣者均要受罚，有关督训官吏及负责选募者也要受罚。
西汉军队除演练射御、骑驰、战阵之外，每年秋季都进行教阅，又称“都试”，并按成绩优劣进行奖惩。边郡则常有太守“将万骑，行障塞，烽火追虏”(《汉旧仪》)，这种训练带有实战演习的性质。