11月中旬，沐阳设计的工业机器人控制系统和焊接系统调试完成。
样品试制的零部件已经加工好并喷好漆，开始组装。
一般工业机器人为6轴，也有7轴，但极少。
7轴可达性高一些，但一般情况下，都为6轴，能满足使用要求就行。
一轴表示可以旋转的关节，6轴就是6处旋转关节，通常，第6轴就相当于人的手腕。
每一轴都有伺服电机驱动，6个轴就有6个伺服电机，每一轴的电机功率大小不一样。
由于机构干涉，每个轴的转动范围都被受限，像第1轴，一般在330度左右，一圈360度转不了。
星海集团的第一款焊接机器人被命名为「xh1400」，「1400」表示手臂动作范围，第6轴的最大到达距离为1400毫米级别，实际为1437毫米。
六个电机的总功率为3400，工业机器人本体重量为155公斤，比同行的松上焊接机器人tm1400还要轻15公斤，结构更紧凑，活动范围更大一些。
设计的重复定位精度为正负3丝，比tm1400的正负5丝以内还要高一些。
最终组装出来运行效果如何，还不得知。
这段时间，沐阳都和工业机器人实验室的科研人员混在一起，一边调试设备一边聊天。
换作之前，沐阳可没有那个闲情，公司里一大堆事情等他处理呢。
如今，他能够全心赴在科研上了。
大家和董事长混熟了，啥也能聊。
特别是几个年轻员工，跟沐阳年龄相近，没啥沟通代沟，还问沐阳喜欢不喜欢打篮球，踢足球。
沐阳笑呵「篮球还好吧，偶尔打球锻炼一下，足球踢不来，不过我倒是喜欢看世界杯。」
「哎，明年就是世界杯了，可惜没有我们国家队，真遗憾。」
「没啥遗憾的，我们是球去了，人没去。」沐阳调侃道。
「哈哈，董事长说得对，我们啥都去了，就球员没去。「
「我们国家有两样球类运动天下无敌，一个是乒乓球，谁也打不过；
另一个是足球，谁也打不过。」
「哈哈，董事长真幽默。」
「你们说，您说明年枚西能不能拿到球王?」
「太难了，光靠他一个人太难了。」沐阳回道，枚西是厉害，但当全队友都依赖他的时候，就很难赢了，有时候能打平就不错了，指望越位队不太可能的。
除非，枚西能开挂。
「董事长你也不看好枚西吗？「
「谈不上不看好吧，只是不看好他的国家队能夺冠，足球的事，光靠一个人是不行的，万一他的队水不给力呢。
足球容易出奇迹，就看能不能把握住一瞬即逝的机会，人生也是。」沐阳倒是想到现场看世界杯，但想想出国的危险性就算了，他这辈子，想出国难了。
「董事长，打算投资一个球队玩一玩?」
沐阳哈哈笑摇头「算了，没那个兴趣。」
大家一边聊天一边调试设备，而沐阳有时候也会参与动手，对喜欢机械的人来说，你让他站着看而不动手，手也会痒的。
喜欢玩机械，那就自己操作，所以沐阳没把自己放在高高在上的位置，那样很难与员工相处。
沐阳也要求实验室的科研人员多动手，只有动手操作，才会发现更多的问题。
哪怕是搞设计的工程师，也是需要经常下车间，需要组装操作自己设计出来的东西，好不好用，上手便知。
如果沐阳不喜欢机械，那他也
懒得上手，都不想来实验室。
毕竟控制系统和示教器是他亲手搞的，上手调试才知道自己哪里设计有问题。
大家聊了一会世界杯，又聊回工业机器人。
「全球工业机器人销量大概有多少？」
「去年20万部左右吧。」
「看上去并不多呀，三百来亿的市场规模，远远比不上汽车行业。」
」的确不大，但它的作用不可忽视，现代智造没它不行，还有一些复杂环境工作，比如高温锻造这些，人工操作太危险了。」
「隔壁的岛国，可算是世界上使用机器人最多的国家，大概30万台，其次是漂亮国和得国的