郑少鹏在广州迎接了凯旋归来的剿灭海盗施乐的南海特遣舰队。南海舰队司令朱纨带着南海舰队的舰船回到了厦门的海军基地，郑少鹏安排好广州的事务后于1508年（弘治二十一年）8月6日前往福州。 郑少鹏急匆匆的赶福州到王家湾（造船厂所在地），到航海学院视察鱼击雷研制情况根据汇报的情况，研制已经取得了初步成果。
由于大口径火炮对船的要求高大吨位，120毫米火炮目前就是军舰上最大口径的火炮了，火力射程虽说都不错，毕竟只能安装在1000吨以上的大船上。朱厚炜冥思苦想，终于想到了鱼击雷。鱼击雷没有什么技术障碍，发射也容易，大小舰船都可以安装，火力那是没的说，什么船挨上一枚鱼击雷也受不了。唯一不足就是射程短。它是当前弥补火力不足的唯一方法。于是，郑少鹏办完广州事务后返回福州前，就由他带给了航海学院研制鱼击雷艇的任务的指令和技术文案。航海学院的花广果然不负所望，已经有了一些成果，所以朱厚炜就派郑少鹏前往视察。同时尽快研究进入实战应用的步伐，让鱼击雷艇的研制进入日程。
郑少鹏一路上都在看着朱厚炜写的鱼击雷艇研制组建的指导文案，和通信快船带来的朱厚炜关于鱼击雷快艇部队最新的指导意见，以及花广写的研制情况报告。北京到福州的电报电缆施工已经接近尾声，再过一个月就可以使用电报联系了。现在还要靠通信快船联系。
经过南海舰队的近一年时间的剿匪整顿，东南沿海境内已经很安全了，基本不用担心土匪、海盗的拦截袭击。因此，郑少鹏只是乘坐一条中型蒸汽动力的内河客货船，带了一艘内河巡逻船。
这种内河巡逻船是为了方便内河使用，最近新研制的。它是木制的平底船，10吨在内河中算是中小型的船只。船的长度六丈（不到20米），尾部是驾驶舱和蒸汽机的机房，安装一台中型蒸汽机。尾部两侧设了两个摇橹的位置，所以不使用蒸汽机时，也可以两人摇橹航行。前部可以安装一门20直射炮，或者机枪，定员六人，执行内河巡逻、保卫任务。因为船小，大小河道都可以进入行驶。它也为内河炮艇的研制打下了基础。
南海舰队这次调用的是装有20毫米直射炮的巡逻船。有这艘巡逻船，足以保证郑少鹏的安全。
1508（弘治二十一年）年8月8日，郑少鹏和南海舰队司令朱纨、教官陆镗到达福州王家湾造船厂，航海学院的谢纯、魏黑子、花广在码头上迎接了他们，郑少鹏身穿海军军官的日常便服。花广穿的是工作装，谢纯、魏黑子两人都穿着简单，显得十分精干。郑少鹏他们下船后，他们直接就去了鱼击雷的实验场地。花广是科学院培养的高材生是专门研究海军武器的专家。
试验场地是王家湾造船厂旁边的一个小海湾，较宽阔，海面平静，自然形成的一个小海湾。海湾的四周已经用铁丝网拦上了，并且有游动的岗哨。岸边有一个小码头，停着几艘小船。
试验处于分步进行的实验阶段，他们首先看了发射装置的实验部分。现场的发射装置有四个，两个在水面上的一个固定平台上，另外两个分别装在两艘小船上。花广解释说：固定的平台上方便操作，是主要的实验手段。小船上安装发射装置是为了模拟实战情况的，这四台发射器都略有不同，便于实验不同设计的效果。
他们来到固定平台上，两个一尺粗，一丈多长的钢板卷制的管子，现在使用蒸汽机发电供工厂使用已经相当成熟了。合缝处是焊接的，看来电焊技术已经有了突破，焊接处已经比较规整。
花广解释说：由于鱼击雷个头大，所以，即不
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能从炮口装填，也不能从尾部装填，只能采用发射管中部打开盖子装填。装填鱼击雷后合上盖子扣紧，接口处用橡胶密封。盖子太大，漏风是难免的。装填鱼击雷后，鱼击雷的前部被两个卡扣卡住，松开卡扣的装置就是击发装置。尾部较长较粗的部分，就是压