有一次，忽必烈的使者在布哈拉经过，见到这两个欧洲商人，感到很新奇，便邀请他们一起来到上都（今内蒙古自治区多伦且西北）。忽必烈听到来了两个欧洲客人十分高兴，把他们召进行宫，问这问那，特别热情。
　　忽必烈从他们那儿听说了一些欧洲的情况，要他们回欧洲给罗马教皇捎个消息，请教皇派人来传教。两人就告别了忽必烈，离开了中国。他们在路了走了3年多才回到威尼斯。那时候，尼古拉的妻子已经死去，留下了已经15岁的孩子马可﹒波罗。
　　马可﹒波罗听说父亲和叔父说起中国的繁荣景象，羡慕得不得了，央求父亲带他一块儿去中国。尼古拉觉得让孩子一个人留在家里不放心，就决定带他同走。
　　尼古拉兄弟拜见了教皇，随后带着马可﹒波罗到中国来。路上又花了3年多时间，在1275年到了中国。那时候，忽必烈已经即位称帝，听说尼古拉兄弟来了，便派人到很远的地方迎接，一直把他们接到上都。
　　尼古拉兄弟带着马可﹒波罗进宫拜见元世祖。元世祖一看尼古拉身边站着一位少年，诧异地问这是谁，尼古拉回答说：“这是我的孩子，也是陛下的仆人。”
　　元世祖看着英俊的马可﹒波罗，连声说：“你来得太好了。”当天晚上，元世祖特地在皇宫里举行宴会欢迎他们。后来，又把他们留在朝廷里办事。
　　马可﹒波罗聪明伶俐，很快学会了蒙古语和汉语。元世祖见他进步这样快，十分赏识他。没有多久就派他去云南办事。马可﹒波罗每到一处，都留心观察风俗人情。回到大都，就详细向元世祖汇报，元世祖高兴地夸马可﹒波罗能干。马可﹒波罗在中国整整住了17年，被元世祖派到许多地方观察，还经常出使到国外。
　　日子一久，3个欧洲人开始思念起家乡来，三番五次向元世祖请求回国。但是元世祖宠爱着马可﹒波罗，舍不得让他们回去。到了后来，元世祖见他们思乡心切，只好答应。
　　马可﹒波罗回国后，向人们讲述了东方和中国的情况。有一个名叫鲁思梯谦的作家，把马可﹒波罗讲述的事记录下来，编成一本叫作《马可﹒波罗行记》（一名《东方闻见录》）的书。在这本游记里，马可﹒波罗把中国的著名城市都作了详细的介绍，称颂中国的富庶和文明。这本书一出版，便激起了欧洲人对中国文明的向往。
　　从那以后，中国和欧洲人、阿拉伯人之间的来往更加密切。阿拉伯的天文学、数学、医学知识开始传到中国来；中国古代的三大发明——指南针、印刷术、火药也传到了欧洲（中国的另一个大发明造纸术传到欧洲要更早一些）。