就在齐、宋两国兵马准备出动的时候，卫国新君卫惠公（公子朔）带着兵马赶来了。
齐僖公问：“你不是还在办丧事吗？怎么带兵出来了？”
卫惠公朔趋步向前，先作揖，然后恭敬的说：“外公发了话，孙儿怎敢不来。”
公子朔的态度让齐僖公里挺舒服，一句外公就让齐僖公觉得卫国那些荒唐事都可以一笔勾销，而公子朔的君位也可以接受。他说：“既然来了，那咱们就一起去打纪国。”
卫惠公诧异的问：“你们不是要去打郑国吗？怎么又改成打纪国了？”
齐僖公说：“我早就想打纪国了。如今我与宋公商量，打纪国比打郑国划算。就先打纪国吧。你来了，刚好算你一份，打下纪国，利益均分。”
卫惠公说：“好吧。打谁都是打。就跟你们一起打纪国吧。”
纪国位于齐国的东北面，地盘在今天的山东寿光、莱阳和烟台一带，国土面积比鲁国略小。齐国的东面是大海，因此齐国的扩张只有北、西、南三个方向，向北就要挤压纪国，向南就要挤压鲁国。纪国和鲁国受到了齐国的挤压，所以经联起手来抗衡齐国。纪国为了牢牢抓住鲁国这个战略盟友，采用了与鲁国联姻的方式拉拢鲁国，而鲁国为了抵抗齐国，也一直帮助纪国对付齐国。
相比于鲁国，齐僖公更讨厌纪国，也更想灭掉纪国。当卫惠公问他打纪国的理由时，齐僖公找了个理由说：“纪侯在天子面前说我的坏话。”
齐、宋、卫三国联军挥师北进，然后沿齐国边界，转道东进，七日之内便进了纪国。纪国的边关守不住，联军一路上所向无敌，很快就打到了纪国都城下，并将其团团围住。纪侯凭借都城的坚固一面抵抗，一面派人到鲁国求救。
鲁桓公召集朝议，大臣们建议联合郑国去救纪国，理由是齐、宋本欲伐郑，此时联合郑国，必然是一拍即合。鲁桓公即派人去联络郑国。郑厉公（子突）因为对宋庄公（公子冯）极其不满，又听说宋庄公联合了齐国准备打他，因此，他毫不犹豫的答应出兵。
几天后，鲁、郑两国兵马分别从南面和西边赶到纪国。
在一个晚霞漫天的时间，郑、鲁两军逼近到了纪国都城。郑厉公（子突）和鲁桓公（公子轨）并驾齐驱，上了一个土丘。他们居高临下远远望去，只见纪国都城外全是齐、宋、卫三国的营寨，营寨的辕门上，各国旗帜迎风飘扬。
郑厉公问鲁桓公：“你看这仗该怎么打？”
鲁桓公说：“从旗帜上看，齐国围住了东门和南门，宋国围住了西门，卫国围住了北门。齐国势大，宋、卫势小。我看，咱们先打弱国，只要打败一路诸侯，其他的将不攻自乱。”
郑厉公笑道：“我认为应该打齐国。所谓擒贼先擒王。只要集中兵力打败齐国，其余两国不攻自破。”
鲁桓公觉得有道理。策略商定，郑、鲁两国兵马就近，依山傍水安营扎寨，然后埋锅造饭，准备第二天发动袭击。
第二日，天气阴沉，薄云漫天。鲁、郑两国兵马悄悄靠近了纪国都城。此时齐、宋、卫三国的人马都在攻城，整个注意力都在城上。
齐僖公正在督战，根本没有想到有人会偷袭他。等到齐国人发现有人偷袭时，鲁、郑两国的兵马已经杀到了眼前。齐军仓促应战，攻城士兵弃了云梯，返身回来对付鲁国和郑国的兵马。宋、卫两国见齐国被袭击，也停止攻城，驰援齐国。
城上的纪侯见鲁、郑来救援了，便打开城门，从城中杀了出来。
一时间，六国兵马在纪国都城城外杀成一片。只见不同国家的旗帜四处乱窜，不同国家的战车横冲直闯，士兵们跟着本国旗帜左冲右突。整个场面是车马纷乱，杀声如潮，尘土蔽日。
齐、宋、卫三国的兵马日日攻城，早已疲惫。而郑、鲁两国刚刚投入战斗，所谓以逸待劳。纪国的军队人人都想报仇雪恨，皆拼死向前。战至午后，战场形势发了转变，郑、鲁、纪三国占了上风，齐、宋、卫三国开始溃败。恰在此时，空中电闪雷鸣。片刻功