卫献公带着公孙丁逃到了齐国。他本来想请齐顷公出手帮他恢复君位。没想到，齐顷公重病在身，没多久就死了。太子继位，就是齐灵公。
卫献公一直等到齐国办完丧事才向齐灵公提出借兵的请求，他想请齐国出兵，帮他夺回君位。
齐灵公刚即位，不想多事，便敷衍说：“晋侯是盟主，他一定会去惩罚孙林父和宁殖。你们先在齐国住着，等候消息吧。”
不料，两个多月过去，消息传来，晋悼公不但没去惩罚卫国的乱臣，反而承认了卫殇公的君位。
齐灵公很不满意。这时候他的君位已经坐稳了。作为新君，他正想有所作为，而眼前卫国这件事正是一个出头露脸的机会，于是，齐灵公决定退出中原联盟，准备和晋悼公争夺霸主之位。
齐灵公年轻气盛，有人给他说，威风都是打出来的，想称霸，就得打别人。齐灵公就想在天下诸侯的面前亮一亮拳头，所以他深以为然。
那么，打谁呢？打晋国，显然没有把握。齐灵公说：“寡人即位以来还未曾对外开战，如今想打这第一战。只许胜，不许败。咱的目的是扬名立威。”
齐灵公把原则定了，底下的人就商量起来。最后，君臣们一致决定去打鲁国。鲁国是个弱国，离得又近。打鲁国有把握赢，同时又能扬名立威。于是齐国向鲁国发起了进攻。
鲁国遭到攻击，马上派人向晋国求救。巧的是，晋悼公恰在这个节骨眼上死了。太子即位，就是晋平公。
晋平公跟齐灵公一样，也是刚上台，也想表现一下。所以，当鲁国使臣来求救时，他马上答应出兵。晋平公以盟主的身份联络了几个诸侯，并亲自带队去进攻齐国。
晋平公也是年轻气盛的，他以为，当今天下，除了楚国还能与晋国对抗，其余的诸侯国都不在话下。他不会打仗，但却盲目自大。一路上兴冲冲的。
晋军过了黄河，接连攻克齐国边境上的两座小城。晋平公更加自信了。他认为，齐国人根本就不堪一击。有些将领见他如此轻敌，颇有担忧。
晋军深入齐国六十里后，遇到了齐国主力。两军交战，晋平公这才发现，齐国兵马之多，战斗力之强，完全出乎他的意料。这一仗晋军大败。晋平公带着残兵败将狼狈而逃。
晋平公回到晋国，越想越觉得丢了面子。他心里很不服气，总想与齐国再战一次。
公元前555年，晋平公委任范匄为大将，赵武为副将，第二次出兵齐国。范匄的兵马刚过黄河，探马来报，齐灵公死了。新君已经即位，就是齐庄公。
范匄下令，兵马屯驻与黄河南岸。不进不退。赵武不解，他问：“将军，兵贵神速。如此按兵不动，是欲如何？”
范匄说：“齐国人正在办丧事，现在打他们，天下人会说我们趁人之危，有失道义啊。我看，还是回去吧。”
赵武说：“不进则退。停在这里总不是办法。”
范匄说：“那就撤吧。”
两日后，晋军掉头北归，过了黄河，往晋国都城绛城而去。
齐国的新君齐庄公并不知道晋国人回去了。他只知道范匄已经来攻，于是草草办了丧事，就带着大军前来迎敌。
齐军赶到黄河边，只看到一条大河横在面前，岸边芦苇摇动，四野空空荡荡。地上有晋军埋锅造饭时留下的痕迹。前哨探马回来报告说，范匄退兵了。齐庄公很纳闷。
有人拍马屁说：“主公，晋国人听说主公御驾亲征，于是望风而逃了。”
齐大夫晏平仲愤然说：“休要谗言。”他又对齐庄公说：“主公，这不是晋国人害怕，而是他们的一番好意。范匄见咱们办丧事，所以撤了兵。咱们应该领情。臣建议，派人去和他们讲和。”
齐庄公采纳了晏平仲的建议，于是派人去和晋国人讲和。就这样，晋、齐两国未开战，就言和了。
齐庄公罢兵回来，心里一直不舒服。在他看来，他御驾亲征，结果未杀对方一兵一卒就讲和了，这有点屈服于晋国的嫌疑。齐庄公就此憋了一口气。他便开始招募勇士，积蓄粮草，操练兵