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直到义熙元年（405年），刘裕知道了详情，他才被刘裕任命为镇军行参军、广武将军。

可就在他到彦之春风得意、心有自满，从一介屁民升级成将军的时候，他也迎来了他人生中的转折。

那就是卢循攻打石头城的时候，到彦之被后秦派来支援卢循的苟林击败，而他也因此被刘裕免了官。

战场、官场的失意，对到彦之的打击很大，于是，让他决定痛定思痛，痛改前非，痛痛痛……

而刘裕也是见到了到彦之的改变，就在西蜀大将谯道福趁卢循之乱占据白帝城的时候，刘裕再给了到彦之一个机会，让他领兵去攻打谯道福。

这一战，才是他到彦之展现真正技术的时候，此一战，到彦之勇猛异常，大破谯道福的两万西蜀军队，并且成功收复了白帝城。

对于这个战果，刘裕很是满意，当时的刘裕还是太尉是没办法为到彦之封爵的，于是，他就上书天子，请封到彦之为佷山县子，任太尉中兵参军。

此后，到彦之又被刘裕委派到荆州，这一待就是好几年，直到刘义隆出镇荆州刺史的时候到彦之还在荆州掌控着荆州的军权。

等刘义隆到了荆州的时候，因为到彦之是他老爹刘裕的老乡，所以他对到彦之格外信任，一直当做心腹、叔辈看待，而到彦之也对得起刘义隆，一直不曾有过二心。

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