夏桀二十年（公元前1611年）春正月，因为是夏桀登基为夏后二十年，是个大庆之日，所以夏邑准备举行最盛大的郊祭仪式，祭祀皇天上帝和天地百神。
夏人的上帝是谁呢？就是轩辕黄帝。
“黄帝”在古书里本来写作“皇帝”，写作“皇帝”是正宗，写作“黄帝”是假借，古代“皇”、“黄”是音同的通假字。因为到了战国时代五行学说大兴，用五方色配五方帝，皇帝居中央，属土，土色黄，才写作“黄帝”，就这么确定下来。就象“炎帝”被写作“赤帝”一样。
“皇帝”的意思，和秦代以后人间君主的“皇帝”不同，是“皇皇上帝”或“皇天上帝”的简称，“皇”是对上帝的赞美词，类似今天说的“伟光正”，所以“皇帝”的意思和“上帝”相同；“皇”又有“大”意，所以上帝又称“大帝”、“泰帝”，“轩辕”是名。
当年黄帝的妻子生了个儿子叫骆明，骆明在下界被封在崇国，他娶妻生子，生下来一匹有角的白马，这匹白马就是大禹的老爸伯鲧。
伯鲧继承了崇伯之位，称为“崇伯鲧”，娶了有莘氏的女儿叫女僖（一作女志），生了大禹。大禹最初也是继承了崇伯之位，所以称为“崇禹”。
大禹治水完毕之后，又进行回访，巡视路过涂山的时候，在那里的台桑（也是桑林）参加“观社”，遇到涂山氏的女儿女娇，在桑林里一试，感觉非常不错，后来就娶了她和另外三个姐妹（一妻三媵），她们四人死后，夏人祭祀的时候都给追授了日名，所谓辛、壬、癸、甲，即妣辛、妣壬、妣癸、妣甲，夏人祭祀时称之为“四母”或“四妣”。后世人误会，以为辛、壬、癸、甲是日期，所以后来结婚都选择带有这四个天干的日子，那是搞错了。
其中元妃妣辛女娇生下了启。诗人屈原对大禹这种娶媳妇的形式很不满，尤其是不满他也到桑林参加观社这事儿，所以就在《天问》里责问说：
“禹之力献功，降省下土方。
焉得彼涂山女，而通之于台桑？
闵（婚）妃（配）匹合，厥身是继。
胡维嗜不同味，而快鼌饱？”
意思是大禹的能力终于完成治水的功业，去巡行“下土方”，也就是虞夏之国，在哪里得到个涂山女子，而在台桑里和她私通？人通过婚配来结合，是为后继有人，为什么大家不是同类人，为了图一时的痛快？
可以前说过，到桑林里观社、尸女是一种风俗习惯，无论高低贵贱都可以参加，就连圣人大禹也不能免俗的，屈原这种责问是没有历史姿势。
后来，启在老爸大禹发展起来的势力的基础上，建立了夏王朝，史书里称为“夏后启”。
所以，黄帝是夏人的最高祖先，既是高祖，也是上帝。因为夏、商之时的“上帝”观念很实在，不像周代人心目中那么虚无缥缈，他们坚信自己就是这位最高祖先的后代，如果这位上帝是虚无缥缈的，那么他们从哪里来？故而他们认为上帝是一个现实的存在，而不是一个虚拟的存在，这是一种比较质朴的观念。
古人郊祭不是在宗庙，而是在城南的郊野，先通过占卜选定地点，然后就是清理掉杂草乱石，筑起一个土坛，土坛非常大，分为三层，设置案、俎、藉、席，摆上豆、簋、盘、盂，就在上面举行祭天仪式。
清代在北京建造的天坛，也是用来祭天的地方，也称“坛”，其实古代祭天的“坛”是真正的土坛，而天坛就是一个建筑了。
祭祀由夏桀主持，关龙逢献牲，皇图祝祷。所有的夏王室成员和官员都端冕玄服，衣装整齐，参加祭祀。
夏邑的邑人也都来观祭，人山人海；司马曹触龙、推移、大牺等人带领军队把祭坛外面围了一大圈，负责保护夏后和群臣的安全。
祭坛周边点上用香草制作的庭燎大炬，祭坛四周香烟缭绕，两边乐师鼓乐齐奏，歌巫男女一齐歌唱、吟诵《昊天》之诗，还要有奏《云门》、舞《大卷》。之后由夏桀登坛主持，祭祀正式开始。
杀牲、献牲、祝祷、行礼