公下令联军摆好阵形，召来屈完与自己同乘一辆车阅兵。
齐桓公先试探屈完的态度：“事到如今并非出自寡人本意，贵我两国自先君时便交好，如今何不再续友好，重建邦交？”屈完不软不硬地回答：“君上如果为敝国社稷带来福泽，敝国自然是极其愿意的。”
齐桓公听了半晌无语，又指着阵列森严的联军队伍给屈完看：“请看，寡人以此庞大的军队征战，何人能够抵御？以此攻城，又有哪座城池攻克不了呢？”屈完不卑不亢道：“君上如果以德政安抚各国，没有谁敢不服，但是如果您以武力胁迫，那么楚国有方成山天险为城墙，汤汤汉水为护城河，贵军虽然人多势众，在大自然之力面前也毫无用处。”
齐桓公见屈完软硬不吃，而且他的话也有道理，楚国并不那么容易攻克，于是便在召陵与楚国订立盟约，停战撤军。由于管仲以楚国没有进贡苞茅为此次齐国征讨楚国的理由，而楚国也答应按时进贡，所以事后，楚成王又派屈完带着进贡的苞茅去觐见周惠王，算是履行承诺，也圆了两国的面子。
周惠王见到强大以后就目中无人、久不来朝贡的楚国前来示好，于是十分高兴，赏赐祭肉给楚国，并对屈完好生安抚了一阵，并且大大地赞扬了齐桓公一番。
解决了楚国的问题，齐桓公统率的八国联军就出现了内讧。齐桓公要回齐国，最近的路是从陈国、郑国的领土穿过去，但是联军人多势众，要穿过陈国的领土令陈国大夫辕涛涂很不安，而且此次出征的目的已经达成，他也不愿意再供应大军所需的粮饷物资。
于是，辕涛涂找到大夫郑申侯商议：“师出于陈、郑之间，国必甚病。不如向东而行，到东夷的地方去展示军威，然后沿着海边回去，不是更好吗？”郑申侯想了想，很爽快地回答：“善！”见郑国大夫也如此表示，辕涛涂觉得自己去找齐桓公商谈此事成功的把握就更大了，于是便很高兴地去觐见齐桓公，请他准许新的回兵路线。齐桓公考虑了一下，没想出新路线会有什么害处，便答应了辕涛涂的请求。
郑申侯见辕涛涂真的办成了此事，便去见齐桓公，对他说：“大军疲老，若出于东方而遇敌，惧不可用也。如果从陈国、郑国回去，既不会遇敌，更有两国共同资助粮草物资，岂不是好！”齐桓公一想的确如此，也想明白了辕涛涂过河拆桥的用心，一气之下便下令逮捕辕涛涂。同时也对郑申侯对自己的忠心十分满意，将虎牢关（今河南巩义东）赏赐给了郑国。就这样，郑申侯用一招空手套白狼，不仅得到了虎牢关，还密切了齐国与郑国的关系。
而被郑申侯算计了的辕涛涂和陈国就没那么幸运了，抓了辕涛涂以后，齐桓公越想越气愤，于是率领各诸侯联军前去攻打陈国，讨伐其对诸国联盟不忠之罪。陈国不过是追随齐国，企图分一杯羹的小国，根本抵不住大军压境，于是赶快向齐桓公告罪求和。陈国毕竟是齐国的盟国，而且也没有太大的过失，齐桓公率大军来袭，不过是为了显示威势而已，见陈国如此恭顺，便撤了军，还宽宏大量地将辕涛涂还给了陈国。
在讨伐陈国这场闹剧中，得利最大的却是一个意想不到的人。许国与齐国同为姜姓诸侯国，此次出征许穆公也亲自带军参加了联军，但是这位已经在国君的位子上坐了三十八年的老人不堪长途跋涉、旅途劳顿，竟然卒于军中。
本来，所谓许穆公无非是敬称而已，许国的封爵其实只是男爵，但是按照周礼，诸侯在参加朝会中去世，葬仪可以加一等，而死于王事者，可以加二等。齐桓公为了显示自己尊王攘夷，按周礼办事的态度，也为了表示自己此次出征楚国、讨伐陈国，并不是出于替自己出气的目的，而是为周天子讨伐不臣，为各诸侯国讨伐不忠，便将许穆公连升二级，按照侯爵的礼仪下葬。
在各诸侯国面前显示了威仪，齐桓公还不满足，进一步将手伸向了王室的废立大事上。当时在位的周天子是周惠王姬阆，他的太子郑是先王后所