首次交锋，唐军略胜一筹，但迫于兵力不足，并未趁胜追击吐谷浑兵马，反而开始筑寨扎营，一副死守扁都口摸样。
大慈王心恨首战吃瘪，其后的一个月内，数次组织兵马强攻唐军大营，但是都无寸展，只能与唐军遥向对峙。
而至八月，徐世绩和李道玄率领的四万精锐唐军，终于寻湟水进入牛心堆。这一路上，其实并不好行军。一来湟水两岸，皆为崇山峻岭，唯有巡河而上一条小道，时刻都要防备前方可能出现的伏兵。
另外，便是粮道！
徐世绩命人一路上临时修建四处补给仓，沿途布置好营寨，方才敢全力行军，终于在一个月后，抵达牛心堆。
“薛万均、薛万彻何在！”
“末将在！”薛氏兄弟提马上前，拱手等候命令。
徐世绩道：“你二人领兵五千，进驻驼岭，前锋直抵吐谷浑兵马四十里。”
“遵命！”
徐世绩又提醒道：“李总管于扁都口鏖战，上下将士皆无性命之危，你们不必着急。”
薛万均道：“将军且放心，我们虽然心忧二哥安危，但绝不会有违军令。”
“如此甚好。”徐世绩颔首。
薛氏兄弟下去点齐兵马。
徐世绩又跟着吩咐牛进达、高雅贤、张士贵、张宝相四人，各自率领兵马，或守要隘，或运粮草辎重。
薛氏兄弟自追随李智云之后，颇有立下功勋，昔年对东突厥的战争，他们或多或少都有参与，后来灭契丹、奚族等战事，也有一些接触，但是多为打酱油角色，因此功勋不多，几兄弟之中，爵位最高的也不过是大哥薛万述，封郡公，其后几人都是县公。
这一次征讨吐谷浑，薛万均和薛万彻都是抱着必胜的信念而来。
“一定要赢！”薛万彻纵马，对着薛万均道：“三哥，这次咱们一定要立下大功！”
“那是当然的！”薛万均豪气万丈。
大唐将星如云，他一身武艺，自忖不落人后，怎能坐看他人功成名就。
其后三日内，徐世绩摸清吐谷浑兵马粮道，率军一举截杀，彻底堵死蒙谷大慈王所部退路，形成关门打狗之势。
吐谷浑军大营。
“驼岭有唐军，好多唐军......我们粮食被抢，路也被他们堵死了。”吐谷浑斥候对着大慈王哭诉。
“你说什么！”大慈王一把攥着斥候脖子，“你好大的胆子，居然敢乱我军心，该杀！”
锵！
抽刀，反手捅死那斥候。
将尸体丢在地上，大慈王冷冷的看着其他名王。
“此贼乱我军心，已经伏诛，尔等回去整军备战，不得有误！”
名王们面面相觑，拱手告辞。
在所有人走后，大慈王脸色猛的一变，摔倒在地上。
“完了，完了！”
他太大意了，怎么就没想到唐军不止一路兵马呢！
鄯善那边已有一路，扁都口一路，怎么会少了第三路呢！
原本他以为扁都口的是主力，可没想到扁都口的唐军居然也是诱饵。
完蛋了。
后路被堵死，一旦蒙谷兵马有失，吐谷浑再无险隘能阻挡唐军前进，他们必然长驱直入，包围伏俟城。
必须夺回牛心堆！
无论付出怎样的代价，都必须夺回牛心堆，在那里拦住唐军。他现在也不想去纠结唐军是怎么突然出现在自己后方的，他只想阻拦这股唐军兵马。
隔日，大慈王点齐三万兵马，回援牛心堆。
然而徐世绩早有准备，大军守株待兔，等大慈王一到，立即展开进攻。
这一次，大慈王面对的是唐军精锐中的精锐，对方的板甲铁骑所向无敌，杀人如砍瓜切菜，双方遭遇战，完全是一边倒的屠杀。三万吐谷浑兵马被斩杀两万余，留下大慈王率领千余骑突围而逃。
又五日后，徐世绩联络李大亮，对蒙谷吐谷浑兵马发动总攻，双方鏖战半月，在八月中旬，击毙十三位名王，杀敌万余，生擒大慈王梁屈葱，只有慕容孝隽率领兵马突围逃走。
“二哥！”
“三弟，四弟！”
薛氏三兄弟战场相会，感慨颇多，最后化作仰天大笑。