安定太守崔谅，在城中听说蜀军将南安团团包围，困住了夏侯楙，感到十分慌乱，清点了四千兵马，加固了城防，忽然有一人从南边过来,口中自称是有机密要事，崔谅连忙将其召到跟前，回道：“我是夏侯都督营寨下面的将领，叫做裴绪，如今奉了都督的命令，特地来求救天水和安定两郡,南安被围困得很危急，每天城上都会有火焰作为信号,是希望二郡派出援军，但一直没有消息，于是就派我杀出了重围，特地来告急，你们可以连夜起兵作为援助，都督如果看到你们两个郡的兵马到了，一定会大开城门来接应。”崔谅有些怀疑，询问道：“请问有都督的文书么？”
于是将文书取出，早就被汗水打湿了，勉强拿出来看了一下，还是不能确定，便让手下换了快马，往天水方向奔走，不到两日，有探马来报，说是天水太守已经发兵去援助南安了，让安定快点接应。
崔谅召集众位府官来商议，众人一起劝道：“如果不去救援,失去了南安,丢了夏侯驸马，那么我们两个群的罪过就大了，只能派出兵马来救援啊。”于是崔谅只能召集人马离开，只让文官镇守城池。
他们往南安大路进发，很远就看到了火光冲天，催促兵马连夜前进，在离南安还有五十里的地方，忽然听到后面喊声大震，探马来报道：“前面关兴截住了去路，背后张苞杀了过来！”
安定的兵马已经四下逃窜了，崔谅十分惊讶，就带着手下上百人，往小路死战才得以逃脱，回到了安定，这才来到了城壕边，城池上面乱箭射下，蜀军将领魏延喊道：“我已经取了城池，为何不早点投降？”原来魏延假装是安定的兵马,连夜骗文官打开了城门,于是得到了安定。
崔谅知道情况后,连忙调转方向，往天水郡走去，走了不到一半路程，忽然前面一队人马冲出，一字排开，大旗下面，一人纶巾羽扇，道袍鹤氅，端坐于四轮车上，其望去，正是蜀国丞相孔明，连忙调转方向准备逃走，关兴和张苞两路兵马赶到，喊道：“早点投降吧！”
崔谅这才发现四面已经被蜀军团团包围，不得已就投降了，回到了营寨，孔明用上宾的礼仪对待，询问道：“南安太守和你的关系好不好？”
回道：“这个人是杨阜的弟弟杨陵，和我是相邻的群贤，交情不错。”
孔明道：“那就要麻烦足下进入城池中，说服杨陵来擒住夏侯楙，可行么？”
回道：“丞相如果派我去，可以暂时退了兵马，就让我先进城游说吧。”
于是孔明便同意了他的建议，马上传令，让四面军马各自退了二十里下寨，崔谅骑着马到城池边来叫门，进入府中，和杨陵叙礼。
杨陵道：“我们都受到了魏主的恩情，现在怎么好去背叛呢？可以将计就计啊。”于是带着崔谅到夏侯楙处，将这件事详细说了。
夏侯楙知道后，询问道：“那该怎么办呢？”
杨陵道：“就让我进献城池，让蜀兵进来，然后我们将城门关了，事先埋伏，将其斩杀！”
于是崔谅按照这个计谋进行，出城去见孔明，道：“杨陵太守准备献出城池，放蜀军入内，来抓住夏侯楙，本来杨陵准备亲自去抓的，但是手下的兵士不足，不敢轻举妄动。”
孔明道：“既然是这样的话，现在足下原有投降的兵士上百人，在里面潜入一些蜀军兵马扮作安定的军马，进入城中，先到夏侯楙府邸埋伏，然后再去偷偷约定杨陵，等到半夜的时候，打开城门，我们里应外合。”
崔谅听后暗自思考道：“如果不带蜀军将领前去，害怕孔明生出疑虑，那么就带着吧，等到进入城中我就杀死他们，举火为号，让孔明进入，就可以斩杀了。”于是就答应了。
孔明嘱咐道：“我就将亲信关兴和张苞派出去跟着你，就推脱是救援的军队杀入城中，可以安抚夏侯楙的心情，可以举火为号，我就亲自去城内擒住他。”
那时正是黄昏，关兴和张苞也听取了孔明的计谋，披挂上马，都拿着兵器，夹杂在安定的兵马中，跟随崔谅一