抗黄巾军。刘备也不辱使命，招募到几百士兵，就跟着各地讨伐黄巾军的首领一起作战，建立了很多功勋。
关羽和张飞就是在刘备起义之时结识刘备的。
刘备起兵需要勇士、将领，无意间就发现一流浪汉关羽，此人身材高大、红面长须，英气逼人，虽然衣服破旧、满身臭气，但是完全不能遮盖他身上的英雄气。于是刘备就上前搭讪，两人一拍即合，关羽决定追随刘备，征战黄巾。
张飞本是一富裕人家，家中有许多良田，市集上有几个肉铺，从小读书习武，武艺自是不低。他听说附近的刘备起兵抵御黄巾军，于是带着自己的家丁和财产一起前来投奔刘备。
刘备见关羽、张飞能文能武，英武不凡，就特别重用他们。有一次在桃园之中，刘备心血来潮，就同身边的二将义结金兰，发誓要有福同享有难同当。
这些意往的旧事，穿越者刘备只能回忆一个大概，他要忙着发展军队，增强自己的实力，自己的以前也不是特别重要。只能等自己清闲之时，再好好回忆，乞求回到现实世界之后，把刘备的故事写出来，或许还是一个历史学上的重大成果。
关羽出生于一个地主人家，读过书、练过武，特别有正义感，对忠义孝悌特别看重。但是，他不是大世族，无缘做官，无权无势，只得把自己的这些理论烂在肚子里。但是，他有一块好身板和一身好武艺，凭借他的正义感，爱打抱不平，倒是在乡里人嘴里留下了好名声。
可惜，又一次他杀掉了大富豪家的子弟，惹上官司，被官府通缉，他只得外逃。经过多年的逃窜，终于结实刘备，找到了依靠。
可以说，刘备是他的救星，是给了他施展抱负的平台。当然，他也是刘备最好的帮手，有了他和张飞，刘备才能建立军功。
他们的三弟张飞年轻时的日子就比两人好过多了。张飞十六岁就跟随刘备讨伐黄巾，十六岁前，他整天游手好闲，或去屠宰场帮忙杀猪，或去市集闲逛，或去野外打猎。不是大富豪家的子弟，但是却逍遥快活。
又一次，他出城游玩，见一十三四岁的美丽女子，身材婀娜，容貌秀美，就把她抓回自己的家。回家细细盘问，才知道是沛国夏侯家的姑娘夏侯涓，是一富裕人家的千金，是日后成为曹操勇将的夏侯渊的侄女。张飞当时年龄也不大，爱情来的太快，就把她娶为夫人。
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