《儒侠英豪》小说中出现的人物角色比较多，大体来分，有三类：
第一类是朝廷及公门人物。在小说中实际出场的有永乐大帝朱棣、汉王朱高煦、宁王朱权、锦衣卫指挥使纪纲、太子太师姚广孝（法号道衍）、隆平侯张信等，还有在部分情节中提到过的人物，如建文帝朱允炆、方孝孺、景清、铁铉、盛庸等等，在写作中，由于情节需要，固然有虚构部分，但大体以史实为依托进行创造，例如汉王朱高煦觊觎帝位，宁王朱权与朵颜三卫的关系，姚广孝助朱棣夺取天下后专心佛事，隆平侯张信对朱棣靖难起家的帮助以及领修武当等等，皆有史可查。
第二类是史籍有记载的江湖人物。如在小说中实际出场了的第三十四代天师张宇清、大夏皇帝明玉珍之子明湘、武当派掌教真人孙碧云，独尊寺的季卜、陈谟、惠忠三位大师，白莲教的林三和唐赛儿，还有在部分情节中提到过的徐豪和徐英的爷爷徐寿辉、陈全忠的爷爷陈友谅、明湘的父亲明玉珍、邹折过的父亲邹普胜、王义四的爷爷张定边，儒门五子的师傅大儒倪瓒等等，历史上确有其人。值得一提的是，永乐十八年的唐赛儿起义也是一次著名的历史事件。此外，在小说最后交代的惠忠和慧成的身世，道是二人出自元末天完政权重要将领周世诚、周世明二公一脉，虽有杜撰成分，却有史实来源，只不过，罗田相关古籍和周氏家族族谱记载原为周世聪、周世信，未免不必要的问题，小说中对其名字稍作了修改。
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这本书源于三个梦、
序章：：剑外忽传失蓟北、
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第二章：潇湘仙客飞、
第三章：藩篱寄武当、
第四章：汹汹归沧沧、
第五章：毫发常重泰山轻、
第六章：隔县人贩争野路、
第七章：雨送黄昏花易乐、
第八章：风雷战斗鱼龙逃、
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