在一个平静的下午，某个茶座里有两个久别重逢的人对坐着，却又沉默不语——他们是诸星团和东光太郎。
两个人都没有想到，久别重逢后的今天，竟然在地球上碰面了——本是久别重逢后的相聚，却都不知道该说些什么。
诸星团为了打破这尴尬的沉默，终于开口了：“真没想到，会在地球上遇到你。”
东光太郎：“我也没想到，表哥这十年来竟然也一直呆在地球上。”
诸星团：“十年前，我们为了使用终极十字屏障封印住亚波人的怨念，已经耗尽了所有的能量，无法再以Ultra战士的身份进行战斗了......这十年来，我们一直生活在地球上——以普通人的身份。”
东光太郎：“艾斯哥哥他们还好吧？”
诸星团：“他们和我一样，这十年来，一直生活在地球上。”
东光太郎沉默了......他大致可以猜到诸星团接下来要说的话。
诸星团：“回去吧，泰罗——光之国现在需要你！”——他所说的话果然和东光太郎料想的一样。
要知道，自从10年前，初代、赛文、杰克、艾斯共同使用终极十字屏障耗尽能量以后，就无法再变身为Ultra战士，也无法再回到光之国。
如今，光之国Ultra宇宙警备队中有实力和经验的成员就只剩下佐菲一个——Ultra宇宙警备队急需补充新的队员。
然而，负责训练新人的赛文也已经流落地球，身为队长的佐菲要同时训练新人，难免会有些力不从心......
赛文希望泰罗能够重新回到光之国，他希望泰罗能接替自己“警备队竞技总教官”的职位，能够为宇宙警备队训练出更多有实力的新队员来。
东光太郎：“已经好久没有人用这个名字叫我了......其实在地球生活的这些年里，学到了很多——感觉自己已经不再是从前的自己了——纵然在这个星球上只是生活了短短几十年，但却体验到了过去几千年里也未能在光之国体验到的感受。”
诸星团：“地球，的确有很多值得依恋的地方......”
东光太郎：“既然已经决定留在地球，就没有想过要再回去。”
诸星团：“其实，在我第一次来地球的时候，也有过你这样的想法......”
东光太郎：“噢？”
“那个时候，我爱上了一个地球的女子——我想和她一起生活在地球上——那是一生的承诺......”，诸星团说着，露出深邃的目光——过去的那段记忆对于他而言，依然是那么珍贵。
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第三十七话：超兽的泛滥、
第三十八话：赛罗的开始、
第三十九话：疑惑和等待、
*第四十话：特殊的生命、
第四十一话：迷失的宇宙人、
第四十三话：广阔天地、
第四十四话：回归、
第四十五话：迷途、
第四十六话：挑战、
第四十七话：进驻光之国、
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