东光太郎恢复泰罗的身份后，便迫不及待的的飞向俾格米星——他很想去看看那个孩子（诸星真）——然而，泰罗却并没能在俾格米星上找到那个孩子。
泰罗使用遥感术与俾格米星上的皮古蒙们进行心灵感应，向皮古蒙们打探乌里（诸星真）的下落。
皮古蒙们向泰罗讲述了很多关于乌里（诸星真）的故事——原来在俾格米星上，乌里（诸星真）早已经成为了无数皮古蒙心中的英雄，也是它们最信任的好伙伴——它们告诉泰罗，乌里（诸星真）早在一年前打败巴尔坦星人以后，就离开了俾格米星。
泰罗想知道乌里（诸星真）的具体去向，可是皮古蒙们却并不知道乌里（诸星真）去了哪——它们甚至也不知道乌里（诸星真）会离开俾格米星的理由——因为诸星真在离开的时候，只是告诉它们“我想看看更多不同的世界”。
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第三十八话：赛罗的开始、
第三十九话：疑惑和等待、
*第四十话：特殊的生命、
第四十一话：迷失的宇宙人、
第四十二话：泰罗复出、
第四十四话：回归、
第四十五话：迷途、
第四十六话：挑战、
第四十七话：进驻光之国、
第四十八话：踏足禁地、
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