申侯无可奈何，派人送给三路诸侯，约会勤王。
这三路诸侯是北路晋侯姬仇，东路卫侯姬和，西路秦君嬴开。
请注意，这里提到的秦君嬴开，没有爵位，而前面两位都是侯爵。秦君嬴开因为这次勤王有功才被封为公爵，现在的秦只不过是周国的一个附属国，职位不过是个大夫，因为受封晚，这也是秦国被中原诸侯瞧不起的原因之一。
申侯又派人到郑国，将郑伯友战死的事，通知世子掘突，让他起兵复仇。
这位世子掘突，年龄二十三岁，生得身长八尺，英俊刚毅。一听说父亲战死，不胜哀愤，立即素袍缟带，率领战车三百乘，星夜奔驰而来。
早有探马报告给犬戎主，预作准备，等掘突一到，便欲出兵。
郑国公子成对世子倔突说：“我军星夜兼程而来，军士疲劳，没有休息，应该深沟固垒，扎下营盘，等诸侯的兵马到齐了，然后合攻，才是万全之策。”
掘突急于报仇，说：“父仇不报，寝食难安。况且此时的犬戎志骄意满，我军锐气正盛，此时攻击傲慢不做准备的敌人，一定能取胜。如果等诸侯兵集，我军的锐气也就没有了。”于是，麾军直逼城下。
城上偃旗息鼓，全无动静。
掘突站在阵前大骂：“犬羊之贼，何不出城决一死战？”
城上并不答应。掘突命令左右准备攻城。
正在此时，忽闻听后面丛林深处，巨锣声响，一枝军马从倔突军队的后方杀来。原来这是犬戎主定下的计策，预先已有埋伏。
掘突大惊，慌忙挺枪来战。
这时，城上巨锣声又起，城门大开，又有一支军杀出。
掘突前有孛丁，后有满也速，两下夹攻，抵挡不住，大败而走。戎兵追赶三十余里才撤回。
掘突收拾残兵，内疚的对公子成说：“我没有听你的意见，造成现在的失败，现在应该怎么办？”
公子成说：“此地距离濮阳不远，卫侯老诚有经验，不如投奔濮阳。郑国、卫国合兵，可以重振军威。”掘突按照公子成的建议，向濮阳方向进发。
走了两天，看到对面尘土飞扬，烟尘滚滚，再仔细看，望见无数兵车向这边过来。
走近以后，倔突看到对面队伍的中间坐著一位诸侯，锦袍金带，苍颜白发，白胡子老长飘洒在胸前，来人飘飘然与天上的神仙相仿。
倔突认识，正是卫武公姬和，老头今年已经八十多岁了。
掘突停住车高喊道：“我是郑世子掘突。犬戎兵侵犯京师，我父死于战场，我兵又败，特来求救。”
武公拱手回答：“世子放心，我带领倾国之兵勤王，听说秦、晋之兵，不久也会来到，不必担心犬羊之患。”
双方见过礼节以后，掘突把车带到道旁，命令自己的军士让出一条道，让卫侯先行，自己拨转车辕，也跟着往回走，距离镐京二十里，郑国、卫国分两处安营扎寨。
派人打探秦、晋二国起兵消息。
第二天中午，探马来报：“西边金鼓大鸣，车声轰轰，绣旗上大书‘秦'字。”
武公说：“秦虽然只是附庸小国，但是他们接近戎族，了解犬戎的习俗，秦兵勇悍善战，犬戎十分畏惧！”话没说完，北路的探马又报：“晋兵也到，已在北门外立寨。”
武公大喜：“二国兵来，大事可成！”派人与秦、晋两位君主联系。
时间不长，秦、晋两位君主都来到卫武公营中，互相慰问客气一番。二位君主看到掘突浑身素缟，问：“此位是何人？”
位武公说：“这位是郑国世子。”然后将郑伯死难，与幽王被杀的事，叙述了一遍，二君叹息不已。
卫武公很谦虚，客气的说道：“老夫年迈无识，作为臣子，勤王救主义不容辞，勉强带兵来到这里。扫荡犬戎，全仗上国。现在应该怎么办？”
众人把眼光全都放在秦襄公身上，秦襄公说：“犬戎的志向，只不过在于剽掠子女金帛而已。我们兵马刚到，他一定不防备，今夜三更，应该分兵东南北三路攻打，单独留下西门，放开一条通道。让郑世子埋伏