郑庄公得了戴城，又战败了宋、卫、蔡三国联军，大军齐奏凯歌，满载而归。
回到都城，郑庄公大排筵宴，为众将庆功。
诸将轮番上前敬酒，郑庄公也很兴奋，举起酒杯，然后一弯腰把酒撒在地上，面带得意，说：“寡人赖天地祖宗保佑，依靠诸位爱卿齐心协力，战则必胜，就连职位是公爵的宋国也害怕我，我与古代的方伯相比如何？”
群臣七嘴八舌都是一顿称赞，只有颍考叔低着头没说话。郑庄公发现他不吭声，抬起眼皮看着他。
时间不长，颍考叔发现庄公在看他，两人对过眼神以后，颍考叔上奏道：“主公说的不全对。古代方伯，是接受王命的诸侯首领，专门负责征服叛逆，讨伐有罪，令出必行，呼无不应。现在，主公托言接受周王命令，讨伐宋国的罪责，周天子实际不知道；而且通知各国一同起兵，蔡、卫反而帮助宋国来侵略我国，郕、许是小国，公然不听召唤。方伯的威严，能是这个样子吗？”
郑庄公得意的神色不在，勉强笑笑说：“爱卿说的对。蔡、卫已经全军覆没，已是对他们的惩罚；现在要问罪郕、许，二国先讨伐谁合适呢？”
颖考叔献策：“郕邻近齐国，许邻近郑国。主公派遣一将帮助齐国伐郕，然后再请齐兵一同伐许。灭掉郕国则归齐所有，得到许国则归我郑国所有，如此一来大家都有收获，两全齐美。”
郑庄公说：“好！”
先派出使者把将要问罪郕、许两国的事告诉齐国，齐僖公欣然答应，仍然派夷仲年带兵，讨伐郕国，郑庄公派大将公子吕率兵帮助齐国。
郕国人十分害怕，根本不是齐国的对手，直接向齐国投降了。然后，齐僖公派使者跟随公子吕到郑国，约定秋七月初一共同出兵讨伐许国。庄公让齐僖公约鲁国一起出兵。
公子吕打完郕国后不久救得了病，没多长时间就去世了。庄公痛哭一场，厚恤他的家属，提拔他的弟弟公子元为大夫。公子吕去世，正卿的职位，庄公想要用高渠弥，世子忽密谏：“渠弥贪婪狠毒，不是正人君子，不可重任。”庄公点头，改用祭足顶替公子吕的职位。任命高渠弥为亚卿。
齐、鲁两国与郑庄公约定在秋七月朔（初一）出兵，在许地汇合。
这一日，郑庄公大阅军马，在教场聚集诸将。根据他的命令制做了一面大旗，用铁板做成圆筒固定在战车之上，旗杆可以查到铁筒内，旗竿长三丈三尺，旗面用锦缎做成，方一丈二尺，下缀金铃二十四个，旗上绣‘奉天讨罪’四大字。
郑庄公传令：“谁能手执大旗，行动自如，便拜为先锋，这个战车和这面旗一并赏赐给他。”
话没说完，走出一员大将，头带银盔，身穿紫袍金甲，生得面黑如碳，络腮胡须，浓眉大眼。众人看去，原来是大夫暇叔盈。
暇叔盈上前说道：“臣能做得到。”
只见暇叔盈抬起右手拔起旗竿，紧紧握定，上前三步，退后三步，稳稳放回原处，面不改色，气不喘。军士无不喝采。
此时，又走出一员大将，头带银盔，穿传犀甲，口称：“执旗走路，哪有何难！臣能舞动。”
众人注目观看，乃是大夫颖考叔。只见颖考叔左手撩起衣服，背靠大旗，右手从背后倒拔那旗，纵身一跳，那旗竿早已拔起抓在手中。颖考叔忙用左手搭住，顺势打个转身，再用右手托起，左旋右转，如长枪一般，舞得呼呼声响。那面旗卷起后又展开，展开后又卷起，观看的人无不吃惊。
真是神力啊！
郑庄公大喜：“真是一员虎将！当为先锋。”
话音未落，又走出一员少年将军，面如擦粉，唇若涂朱，头带束发紫金冠，身穿织金绿袍，指着考叔大喝道：“你能舞旗，偏我不会舞。”大踏步上前。
考叔见他来势凶猛，把旗插好，一手把住旗竿，一手扶着车辕，飞也似把车拉跑了。那少年将军不舍，在兵器架上，掉起一柄方天画翰，随后追赶。
庄公急忙命大夫公孙获赶上去解劝。那将军见考叔已去远，恶恨恨瞪了一