白登被围：
　　
　　刘邦做了皇帝后，匈奴的冒顿单于带领了40万人马向汉朝攻来，并包围了韩王信（原韩国贵族，与韩信是两个人）的封地马邑（今山西朔县）。韩王信抵挡不了，便向冒顿求和。汉高祖得知这个消息，派使者责备韩王信。韩王信害怕高祖治他的罪，就投降了匈奴。
　　冒顿占领了马邑，又继续向南进攻。汉高祖亲自带兵赶到晋阳，和匈奴对峙。
　　公元前200年的冬天，寒风刺骨。中原的士兵没碰到过这样的天气，冻得受不了，战斗力明显减弱。但是汉朝的军队和匈奴兵一交战，匈奴兵就败走。一连打了几回，匈奴兵都败下阵去。后来，听说冒顿单于逃到代谷（今山西代且西北）。
　　汉高祖进晋阳后，派出兵士侦察，回来的人都说冒顿的部下全是一些老弱残兵，如果趁势打过去，一定能赢。汉高祖担心这些消息不可靠，又派刘敬到匈奴营地看看虚实。
　　刘敬回来说确实看到匈奴都是一些老弱残兵，但他害怕这是匈奴单于设下的陷阱，劝高祖不要进军。但刘邦不听，坚持要进军，还派人把刘敬关押起来。
　　汉高祖率领一队人马刚到平城（今山西大同市东北），就被四下涌出的匈奴兵包围起来。这些匈奴兵个个身强体壮。汉高祖在部下的掩护下，拼命杀出一条血路，退到平城东北面的白登山。
　　冒顿单于的40万精兵把汉高祖围困在白登山。周围的汉军无法救援，汉高祖的一部分人马在白登整整被困7天脱不了身。
　　后来，高祖身边的谋士陈平打发了一个使者带着黄金。珠宝去见冒顿单于的阏氏（就是匈奴的王后），请她在单于面前说些好话。阏氏一见汉朝使者给她送来这么多贵重礼物，心里很高兴。当天晚上替汉高祖一等人求情。冒顿与韩王信的部将王黄、赵利约定会合日期，然而王、赵的军队未能按期到来。冒顿怀疑他们与汉军有什么密谋，便听信了阏氏的话，将包围圈解开一角。于是，汉高祖命令士兵全部拉满弓，搭上箭，面朝外，从解围的一角冲了出去，与外面的汉朝大军会合。冒顿率领40万精锐骑兵离去，汉高祖也率领大军撤回。汉王朝建国后同匈奴大军的第一次全面的交锋，便以汉高祖的白登被围和用计脱险而告终。
　　经过这一次险情，汉高祖知道汉朝没有力量再去征服匈奴，只好回到长安。以后，匈奴一直侵犯北方，使汉高祖大伤脑筋。他问刘敬该怎么办，刘敬说：“最好采用‘和亲’的办法，大空讲和，结为亲戚，彼此可以安安稳稳地过日子。”
　　汉高祖同意了刘敬的建议，派刘敬到匈奴去说亲，冒顿当即同意了。汉高祖挑了一个宫女所生的少女，假称作大公主，送匈奴去，冒顿把她立为阏氏。
　　从那时候起，汉朝开始采用“和亲”的政策，跟匈奴的关系暂时缓和了下来。武帝以前的惠帝、高后、文帝、景帝期间，在同匈奴的关系上，一直是奉行刘敬为汉高祖所制定的“和亲”政策，以妥协的方式来减缓匈奴在北部边境上所造成的危害。
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　　白马之盟：
　　
　　汉高祖晚年时宠爱戚夫人。戚夫人生了个孩子名叫人如意，被封为赵王。汉高祖觉得吕后所生的太子刘盈性格软弱，担心他成不了大事，倒是如意说话做事很合自己的心意。因此，想废掉太子刘盈，立如意为太子。
　　他为这件事召集大臣们商量，但大臣们都反对，他一向敬重的张良也不同意。大臣们还把当时很有名气的四个隐士——“商山四皓”（就是白发老人的意思）请了来，帮助辅佐太子刘盈。这样一来，汉高祖就没法废掉太子了。
　　汉高祖知道自己快不行了，便把大臣召集在他跟前，吩咐侍从宰了一匹白马，要大臣们歃血为盟。大臣们当着高祖的面，歃了血，发誓说：“从今以后，不是姓刘的不可以封王，不是功臣不可以