比能率军绕过雁门，从盐泽北岸偷偷进入云中郡，一路绕过武进、成乐，直指拓跋鲜卑的王庭云中。
此时的拓跋部的主力尚在武泉一带歇息，在云中的只有老大人拓跋邻及其各部老幼，对即将到来的危险全无防备。直到轲比能去营三十里时方才察觉。各部众见状，自知绝难匹敌，于是仓皇向武泉出逃，而轲比能昼夜追赶，于次日撞上武泉的回援大军。
双方当即于北舆展开大战。拓跋诘汾结阵仓促，而轲比能不暇饮食，当即以万骑交替冲阵。此时西北风烈，寒风扑打到脸上跟刀割一般，轲比能部下顺风放箭，万箭如蝗般飞入拓跋部阵中。
轲比能又分骑兵包抄侧翼，拓跋人不甘示弱，也张翼抵抗，两军交错，如长龙纠缠，杀声震天动地。冀州武猛从事麹义久经战阵，是袁绍赖以对抗公孙瓒的干将，在此情形下也不禁变色。他见高干用头巾敷面挡风，就拽住他的辔头顶着风冲他吼说：“东虏比西虏更是强煞，今日轲比能必能大胜，但百年之内，国家能否安宁，就不好说了！”
说话之间，拓跋部两翼都被击溃了，战场遂变成一场屠杀。拓跋邻刚回到儿子身边不久，即被乱箭射死，拓跋诘汾自己也中箭落马，他自知大限已到，只叮嘱拓跋力微赶紧东逃平城求援，然后就割喉自戕。其余拓跋部各子女、部落大人大多被俘，只有王子拓跋力微及拓跋诘汾从弟拓跋怠武之子拓跋孤涂带数百骑逃奔雁门平城。
云中、五原、朔方以及漠南的各部鲜卑见拓跋部一战即溃，无不震恐，纷纷向轲比能奉献贡物，承认轲比能的霸主地位。少数不愿归降的，就逃亡西部鲜卑乃至西域之地，逡巡北部荒野不敢归来，颇似几分当年北匈奴为鲜卑逐出草原的悲凉景象。
自此轲比能回归弹汗山，与高干等人约好，于明年秋季夹攻公孙瓒。高干等人虽对轲比能之强心怀忧虑，但也继而对大胜公孙瓒满怀信心，一想到明载州府能占据幽燕之地，又能以强骑逼凌天下，众人皆心花怒放，喜不自胜。
再说回幽州，公孙瓒对袁绍的动向虽不明确，但也不是没有丝毫察觉。自停战谈和以来，他亦是时刻做准备应对明年的战事。公孙范与公孙续甫一入主中山、常山二国，公孙瓒即令他们加紧征募兵众，联系豪强。
于此同时，公孙瓒自己则于幽州广招勇士，组建新军，让田楷等人一边整顿军队的，一边亲身去与乌桓各部谈判，试图索要些战马来。半载过去，公孙瓒又得众四万余人，其中骑军两万余，声势威震河北，武名扬于塞外，连辽东太守公孙度也遣使与其交好。当地百姓感叹说：当年凉州三明安抚边疆，声势大概也只与蓟侯仿佛吧。
只是公孙瓒虽得雄军猛士，却逐渐与幽州牧刘虞生隙。
刘虞身为幽州牧，又为董卓加封为大司马，在朝野威望之高，无人能匹，别说是益州牧刘焉，便是如今身为大将军的刘备，也有所不及。
单论德望，刘虞为官清廉，爱惜民力，且不阿附权贵，不崇上贬下，有古圣人之风，在先帝浑浊的朝堂上，可以称之为真正的清流。
加上刘虞不仅是朝中名臣，且是光武长子东海恭王之后，论血脉嫡出，除去当今天子外，就属刘虞源流最近。故而天下不仅视刘虞为辅国良臣，更视其为宗室领袖。
可刘虞如此声望，又为国家委以如此重任，公孙瓒竟数不听命。早先袁绍与刘虞结好，不许公孙瓒攻打冀州，公孙瓒不听。一年无功后归来，公孙瓒仍不听命，不仅擅自征兵，更在与乌桓交易时，以大将军刘备的名义强征乌桓九千匹战马。乌桓单于蹋顿将此事告于刘虞，刘虞大为愤怒，又下令公孙瓒还马，公孙瓒还是不听。
袁绍派在幽州的间者得知这个消息，又趁机于民间散步歌谣云：“白马踏清流，霸燕二孙侯。可怜伯安公，蓟城似沙丘。”又有云：“君无公断臣无顶，十郡何处似幽州？”这些歌谣意指刘虞为公孙瓒公孙度二人所架空，幽州上下无人听命于州府。
刘虞得闻之后，心中对公孙