周惠王二十二年冬，周惠王病重。距离太子与诸侯会盟间隔九年，这段时间，周惠王因为知道楚国没有会盟，楚国实力可以齐国抗衡，多次想借助楚成王熊恽的力量，立次子带为太子，被大臣们劝阻住了。
太子郑得知父王病重，担心周惠王身后有变，派人联系齐桓公，管仲出主意，让各国派大臣假借向周王问安的名义，聚集京师。
齐、宋、鲁、卫、陈、郑、曹、许八国诸侯纷纷修书奏表，派重臣出使周朝，驻扎在京城城外，虽然随从兵车不算太多，也是旌旗招展，号带飘扬，威风凛凛。
太子出城迎接慰劳八国使臣。八国使臣向周惠王问安。
没几天，惠王去世，太子郑主持发丧，八国大臣借机代表各国诸侯请求太子郑继承王位，接受百官朝贺，史称周襄王。
周襄王的弟弟带，看到如此阵势，只有暗暗叫苦的份儿，偷偷在家跺跺脚出气，从此不敢兴风作浪。
周襄王继位第二年，命令周公宰孔去齐国赏赐齐桓公，表示感谢。
齐桓公先期知道了消息，又一次在葵邱集会诸侯。
在去葵邱的路上，齐桓公想到自己继承人的事与管仲谈论。
管仲建议说：“周朝先王嫡庶不分，差一点酿成大祸。齐国世子虚位以待，应该及早确定，避免非分之想，以绝后患。”
齐桓公推心置腹，比平时与管仲谈话更加诚恳，心事凝重地说：“寡人有六个儿子，都是庶出。年龄最大是无亏，最贤能的是昭。无亏的母亲长卫姬服侍我时间最长，寡人已向她许诺立无亏为世子，易牙、竖貂也向我推荐无亏；但我觉得立长不如立贤，现在犹豫不决。你认为该怎么办呢？”
管仲当然知易牙，竖貂二人是奸佞小人，素得长卫姬宠信，日后无亏成为君主，里外串通，必定祸乱国政，就回答说：“能够接任主公霸业的人，非选贤能者不可。”
桓公慢悠悠，无可奈何地说：“恐怕无亏以长子身份来争。”边说一边看着管仲，想要寻求满意的解答。
管仲说：“周王的王位，是主公稳固确定的，这次会盟，您选择诸侯中之最贤能的人，把公子昭托付给他，就像太子郑依托主公您一样，这不就放心了嘛！”
桓公慢慢点了点头。
到达葵邱，诸侯聚集完毕，周公宰孔也到，迎接礼毕，各回馆舍休息。
这段时间呢，宋桓公御说去世，世子兹父深感公子目夷贤能，坚持把国君让给目夷，公子目夷更是坚决不接受，哥俩真诚想让，传为佳话，最后还是兹父即位，称为襄公。宋襄公尊重盟主的命领，虽然是在服丧期间，也穿着丧服赶来赴会。
对于宋襄公的“仁义”，有两种观点，具体事情以后细说。
管仲对桓公说：“宋国国君有让国的美德，又带丧参加您主持的集会，可见对齐国特别尊重，世子的事情，可以委托他。”
桓公采纳了管仲的建议，让他去宋襄公馆舍传达自己的想法。
宋襄公知道后亲自来见齐桓公，桓公握住襄公的手，恳切地说：“将来公子昭仰仗你了。”宋襄公恐慌不安，愧不敢当，明白桓公诚心托付自己，承诺鼎力相助。
会盟当天，诸侯先让天子使者周公宰孔登坛，齐桓公在后，其他诸侯以此登坛。
坛上正中面南背北设有周天子座位，诸侯向周王虚位叩头拜稽，然后各就位次站好。
周公宰孔手捧赏赐桓公的物品，传达周襄王旨意，遵照天子的命领，把供奉祖宗祭品，赏赐给齐桓公。
齐桓公准备上前磕头拜谢，周公宰孔连忙阻止说：“天子还有命令，桓公年迈，劳苦功高，不用下拜领赏。”
桓公正要伸手领赏，管仲在后面小声说：“天子谦让，臣不可不敬。”
桓公顺势伸手整理衣冠，口中说道：“咫尺天颜，小白做臣子不敢不施礼。”紧走两步到周王座位前，叩头拜谢，然后从周公宰孔手接受赏赐。
看到这场面，众诸侯都佩服桓公礼数周全。
因诸侯都在，齐桓公重申盟约，然后强调：“凡与我同盟诸侯，定当不