卫庄公蒯（kuai）瞆（gui）即位后，怀疑孔悝不和自己一心，属于儿卫出公辄一党，找个理由把孔悝逐出卫国，孔悝逃到宋国去了。
因为卫出公出逃的时候把宫内的宝贝都带走了，卫庄公待在空空如也的后宫，刚开始只顾兴奋了，没有什么感觉，等安顿下来以后，感觉做了君主位置不是为了争夺权力和财产吗？后宫的宝贝都没有了，当君主还有什么意思？与浑良夫商议说：“用什么办法，能把宝贝再运回后宫呢？”
浑良夫密奏道：“逃亡的国君是主公的儿子，你把召唤回国不就可以了吗？”
到处都有耳目，一个小太监听到浑良夫的主意就私下告诉了太子疾，太子疾一听，那怎么行，哥哥回来以后，我这个太子什么时候才能做国君啊！
找了几位武士，趁卫庄工出宫游玩的时候，劫持了卫庄公，逼父亲歃血立誓，不能让败亡的国君回国，一定要杀掉浑良夫。
庄公说：“不让辄回来，这件事简单，可是我与浑良夫盟誓在前，免他三次死罪，怎么办？“
太子疾说：“那就等他第四次死罪时杀他！”
卫庄公答应了。
过了一段时间，卫庄公的新花园建成，各位大臣都来祝贺。浑良夫身穿紫色衣服，披着狐裘，腰佩宝剑前来祝贺，行礼完毕，浑良夫习惯了，没有解下宝剑，只是松开狐裘扣子入席就坐。
太子疾看得真切，吩咐力士把浑良夫拽出来，推出去砍头。
浑良夫被按住胳膊往外推，扯着嗓子喊：“臣何罪？”。
没等卫庄公说话，太子疾上前说到：“臣子面见君主有规定的服装，陪君主吃饭要解下佩剑。你穿紫色衣服，是一罪；解开扣子披着狐裘，是二罪；不解下佩剑，是第三罪。“
浑良夫一听，他知道这都是欺负君主的死罪，急忙喊道：“我与主公有约免死三次。”
太子疾曰：“逃亡的国君曾经以儿子的身份，不接受父亲，属于大逆不孝，你竟然要把他召回，这不是第四条罪过吗？“
浑良夫无话可说，被太子疾给杀了。
想处理一个人，理由充足得很。
蒯（kuai）卫庄公做国君的第二年，晋国因为他不来朝拜进贡，上卿赵鞅帅兵讨伐卫国，卫庄公执政后，只顾自己玩乐，对国家一点好的措施都没有，大臣和老百姓都很有意见，听说晋国来伐，没等晋国兵到，卫国人自己就把卫庄公撵出卫国去，卫庄公和太子疾逃到戎国，戎族人把他爷俩都杀了。
卫国又立公子般师为国君。
国人撵走卫庄公，齐国陈恒率领军队来救卫庄公，俘虏了新立的国君般，这时候卫庄公和太子疾已被戎人杀死，就立公子起为国君。
陈恒的意思是，公子般被自己俘虏，一定记恨齐国，索性就立一位新国君，这样他一定会感谢我，卫国仍旧在齐国的掌控之下。
可是，时间不长，卫国大夫石圃（pu）与新国君不和，撵走了公子起，重新把卫出公辄迎接回来。
石圃感觉自己对卫出公有恩，处处显示出傲慢的神色，卫出公很不舒服，找了个理由想要除掉石圃，石圃慌忙逃出卫国。
国君跟走马灯一样，卫国大臣一个个心神不宁，卫出公原来的那一批大臣在他父亲即位后，被公子疾都处理掉不少，现在的大臣都跟他不是一心，这些大臣相互一联络，说石圃迎接他回来做国君，他也想杀，何况咱们，与其坐而待毙，不如先下手为强。
卫出公逃跑的本领一流，嗅到气氛不对，逃奔越国去了。
卫国人又立公子默为国君，称为悼公。
卫悼公即位后首先找大腿抱，向晋国朝贡，表态要臣服于晋国，此后，卫国稍微安稳，可是他的国力被折腾得已经十分微弱了。
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