）、护卫4号（500吨）、2000吨级驱逐舰一艘，以上为铁甲舰共五艘。 铁甲快艇10艘，其中四艘是这次新到的，装载在一艘母船上。
商船10艘，其中有两艘是武装商船，船上除了弹药、粮食补给之外，陆战一营的700人也在船上，随行的有陆战营的一艘登陆母船。通信快船一艘，辅助船只两艘。
全舰队各种舰船总数32艘是朱厚炜首次出动规模最大的舰队。 这次出战最大的风险就是夏季的台风，防备的措施是，选择有经验的渔民、水手组成一个气象小组，为舰队提供天气报告。航行路线沿海岸线航行。一旦遇到风暴则尽快寻找避风港，并事先在沿海地图上寻找了几处可以躲避风浪的地点。
因为大鹏湾岛屿众多，所以舰队首先攻击施乐的匪巢，就是离岛和担杆列岛。清剿岛屿后，就驻扎下来，按计划开始组建驻岛的警卫部队。兵员可以到大陆上、从渔民中招募，青岛、天津、福建航海学院（军校部分）支援部分基层军官。按划分的海岛区域稳步推进，占领所有的海岛，使这片地区稳定下来。遇到大股的海盗，则出动舰队剿灭。
胡宗宪说：“我军火力强，钢铁装甲抗打击，所以我们希望能够在海上决战，这个愿望不一定能够实现。但是，一旦遇到海上决战，对施乐惯用的火攻战术一定要注意。他们的特点就是船只小，船很多，不顾一切地围拢上来，或者跳帮或者用火攻，对于这种战法你们要事先研究对策。用于火攻的船大部分是大小两船合体的船只，仔细看还是能够区别的。对这种船使用燃烧弹配其他炮弹攻击，令其自己燃烧起来。总之不可盲目自大，骄兵必败！切切注意。”
朱纨（南海舰队司令）问
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道：“我们占领广东沿海岛屿，如果遇到广东官府出面干预，当如何处置？”
胡宗宪说道：“广东沿海海盗猖獗，官府很少过问。即便有所行动，也是招抚手段为先。广东有水师，就在大鹏湾里，从来也没有剿过海盗，恐怕他们与海盗还有所勾连。
我们的对策是：广东官府不找我们，我们也不找他，各安其事，实在不行可以通过广东布政使谢迪协调，我估计这种可能性最大。我们的身份可以亮出来，我们就是大明朝的蔚王府的南海舰队。也可以告诉他们，我们驻扎在这里的目的是剿灭海盗，防止海盗滋生。我们遵守大明的律法，不扰民，是保护渔民和商人的，征收交通保护费是为了维护这里的治安。
如果他们要赶我们走，你们告诉他，让他上奏朝廷，拿圣旨来。一是他们拿不来圣旨，就算他拿着广东提督府的公文来，我们也自有理由。如果广东的官军、水师敢出来动武，就把他打回去！但是，要注意分寸，击退即可，尽量不要造成大伤害。
广东的水师可以自由出入航行，但是不能进入我们驻扎军队的防区。对于形迹可疑的官军兵船可以拦截检查。违法者可以扣押。总之一句话，理直气壮的维护这里的安全。”
最后胡宗宪说：“在交给你们的备忘文案里，各种问题都说的很清楚，你们回去仔细阅读，不明白的来问我。
我们的电报还没有到达广东沿海，你们站住脚之后先把邮路建立起来，民间和军事的通信暂时就靠邮路了。要经常联系，重大事件及时汇报。另外就是陆镗在厦门负责指挥南洋商路护航。那边稳定之后，及时抽调兵力回厦门，商路护航还是重要的任务。近海铁甲炮艇尽量留在那边，这边会随时给你们配置新的炮艇。天津、青岛航海学院（军校）方面支援你们的基层军官已经在动员抽调，很快会送过去。”
十月二十日朱纨带领南海舰队第一舰队浩浩荡荡的出发了，前往广东海域剿匪。大约1500里的距离，是一天多的航程。十月二十一日的上午就到达了担杆列岛海域，按照直接武力进攻清剿的计划，舰队直奔担杆列岛的最大岛屿担杆岛而去。
担杆岛是个狭长的岛屿，东西长20里，宽不足五里