在空中飞舞，船上木屑横飞，不时有受伤的士兵惨叫着被抬下船舱。终于到了300米的距离，船只侧向一横，侧面船舷火炮全部开火，不到300米的距离，命中率虽然不高，基本都能打中。当然对方同样能打中自己。但是，朝鲜军船多，多只船打一只条。胜败自然分明，海通军的五条船，有三条已经侧向倾斜。沉船只是时间问题。剩下的两条，也是弹痕累累。朝鲜军的船已经靠了上去，弓箭向飞蝗一样的射出去，刀剑飞斧的接了近战，从开炮开始不到半个时辰（1小时）全部解决战斗。
战斗规模不大，空前惨烈，双方均损失惨重。?这一战，朝鲜军多条船受伤，被击沉两艘，其中一艘是炮舰，受伤的船只也有两艘伤得太严重，必须放弃阵亡73人，伤124人。
敌方5艘船，击沉三艘，重伤两艘，俘虏对方官兵110多人。伤亡数量不详，因为大部分都沉入海中，由于忙于赶路，落水者打捞上来的不多，除了搜救己方落水者之外，也没有时间搜索。
金宏弻命令把俘虏押过来，敌方没有沉没的两条船也凿沉放弃，自己的两艘重伤的船也要凿沉，因为，它们受伤严重，不能跟着船队走了。然后一边修理船只一边继续南行，不要停留。清点战损后，除了修船的紧要之处，一律熄灭灯火，快速南行。时间已经到了子时（半夜12点），已经是八月二十一日的凌晨。
天亮时已经到了山东半岛的顶部，船队航向转为西南。瞭望的士兵报告，右后侧方发现大量船只任静武终于追上来了。
在山东青岛地区外海，任静武追上了金宏弻。
金宏弻的部下劝他先走，敌军由他们抵挡，金宏弻岂是阵前退缩之人，于是在青岛外的大海上，展开了朝鲜官军之间的一场大海战。这场海战，从规模上说，也可以说是朝鲜在大明的第一场大海战。朝鲜军8艘船只（原10艘已经损失了2艘船），海通军34艘船只（另有四艘船慢，甩到了后面），双方合计42艘，这中间大约半数以上并不是战舰，只是普通的海船而已。
海通军摆的是雁翅阵型，七艘大船居中形成尖头，其余的船在两翼随后。朝鲜军依然是一条斜线，五艘大船在前。由于海通军在南边，所以处于上风一头。双方战船迅速拉近距离。大约只有两里，打头的舰船已经进入火炮射程，依然是海通军首先开火，炮弹呼啸而至，打得水柱四起。朴智楠的命令还是300米之内开火，冲上去，接舷跳帮作战，因为船少打击的重点是对方的旗舰，因此，只是冒着挨炮弹的危险，全力冲锋。随着距离接近，不断有船被炮弹打中，伤亡在所难免，因为操帆手必须不停地在船上跑来跑去，调整风帆。受伤的基本是这些人。但是，船只暂时还没有致命伤。远距离，炮弹命中率极差，力道也不够。
终于最前面的舰船进入了300米的距离，于是从最前面的船开始，一艘、一艘的陆续转向，改头部为船侧面接敌，随着转向动作，各船也陆续开火了。一时
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炮火震天响，炮弹横飞。距离太近，炮打得准，力道足，船只又都是木头的，被打的进水，侧倾的船比比皆是，朝鲜军这边是刚开始开火，炮打得快，又是上风头，占一些便宜。双方旗舰均在靠前的位置，也是双方攻击的重点，金宏弻的指挥舱挨了一炮，舱室被砸毁一角，人都倒在地板上，众人爬起来时发现金宏弻已经负伤，一根木棒砸在他的背上。朴智楠指挥众人，抬金宏弻下船舱，金宏弻大喊，我要在这里指挥，扶我起来。众人劝说不动，只好扶他坐在指挥舱中。200米的距离，对方人的脸面都能看清了。双方旗舰刚好对面金宏弻已经隐约看到任静武了，“集中炮火，打旗舰！”金宏弻大喊。
其实用不着金宏弻命令，四五条大船数十门火炮，一齐开炮，实心炮弹，还有链弹一齐呼啸着砸向对方旗舰，双方本已经受伤的旗舰，被打得四处开裂进水。特别是船的头部已经打烂了，眼见着倾斜。“继续打！不要停！”金宏弻呼喊着。同