楚国军队离开郑国，刚过黄河，有探马来报：晋国派旬林父为大将、先縠为副将，发兵车六百辆来救郑国，大军已至到黄河北岸。
楚庄王冷笑道：“这分明是想趁火打劫。我打了四个月，他们一直不来救，我这刚一走，他们倒来了。”
孙淑熬说：“不一定。如果晋国真想和咱们开战，在咱们和郑国打到难分难解的时候最合适。现在出兵，多半是做做样子。毕竟他们还把自己当霸主嘛。”
楚庄王说：“不管怎么样，咱们先停下来，看看晋国到底想干什么。”于是楚国军队就在黄河南岸驻扎了下来。
孙淑熬猜的不错。旬林父确实不想跟楚国交手，因为他知道，此时的楚军已非往日可比，战斗力和士气都很高。所以他见楚军过了黄河，就下令停止前进，就地安营扎寨。然后召集将领开了个会。
会上，旬林父明确表达了观望不前的意思。然后士会说：“郑国抵抗了三个多月，咱们一直不救援。他们投降也是预料之中的事情。既然楚国已经撤兵，咱们也回去吧。”
先縠一听，当即跳起来，他说：“咱们既然出兵了，要是不战而退，郑国会怎么看？诸侯们会如何看？楚军在荥阳城下打了三四个月，已经是疲惫之师。这是千载难逢的机会。咱们应该赶紧渡河。我料定，必能一战而胜。”
先縠是中军大将先轸的儿子，晋军中的少壮派，与赵盾的同父异母兄弟赵同、赵括，还有赵穿的儿子赵旜等人同属主战派。所以先縠叫战，赵同、赵括跟着附和他，也要求出战。
士会说：“楚军已非往日可比，他们虽然打了三四个月，但是实力并没有消耗多少。万万不可轻敌。”
先縠嘲讽道：“老先生年迈了。您应该坐在朝中谋划大事。这冲锋陷阵的事情，还是交给我们年轻人吧。”
旬林父烦躁的挥一挥手说：“士会大夫说的有道理，明日班师回朝。违令者，军法从事。”
散会后，先縠、赵同、赵括凑到一起，他们都认为旬林父和士会全是老朽，毫无斗志。眼前分明是一个绝好的战机，如何能够轻易舍弃？三人皆是将门子弟，他们觉得，就算违反军令，只要立了功也可以将功补过。于是他们决定逼迫旬林父就范。
当晚，先縠、赵同、赵括他们便带着本部人马偷偷过了黄河，去追击楚军了。
晋军司马韩厥发现有人调动了兵马，火速跑来向旬林父报告说：“先縠带赵同、赵括过了黄河，你知道吗？如果他们遇到楚军，肯定要吃亏。您是中军大将，怎么也脱不了这个丧师辱国的罪名。将军，请赶紧拿主意吧。”
旬林父气的嘴唇哆嗦，一时间竟不知如何是好，他说：“你，你说怎么办？”
韩厥说：“事到如今，我看，只有大军过河，去接应他们。如果取胜，自然有功。万一不利，大家就一起来担这个失败之责。总比你一个人担着好吧。”
到这个局面下，旬林父也没办法了，他只好下令，全军拔寨，不留一兵一卒全部渡过黄河，准备与楚军交战。
再说先縠等人，他们刚刚过了黄河，还没来得急推进，就听说旬林父跟着来了。先縠十分得意，对赵同说：“我早说过了，只要我们过了河，他们不敢不来。”
旬林父过了河，立即派人去追先縠，命令他们停止前进，就地等待。但先縠并不在乎，继续往前走。旬林父带着大军一直追赶到邲城才追上先縠。他再次下令，叫全军驻扎下来。
他把先縠等人叫中军帐来，狠狠的臭骂了一顿，但是并没有惩罚他们，因为旬林父觉得，自己也过了黄河，原先那条“不准过河”的军令就算作废了。但先縠不这么想，他反而觉得自己是正确的。
晋军的动向没有逃过楚国人的眼线。
孙叔熬见晋军停在邲城，既不进，也不退，他对楚庄王说：“看来旬林父并不想和我们开战。咱们不如派人去讲和，如果他们同意当然好。如果他们不同意，打起来，我们有礼，他们无礼，对咱们也有利。”
楚庄王觉得不错，便派人去晋军