那个州吁就更加肆无忌惮了，每天与石厚商量篡夺君主位置的事。
当时，正遇上周平王驾崩，卫桓公准备去周国亲自吊唁。
石厚对州吁说：“机会来了，大事可成！主公去周国，公子你在西门外设宴践行，暗暗埋伏好五百甲士，酒席宴间，刺死完。他手下如果有不顺从您的，即时斩首。诸侯之位，唾手可得。”
州吁听后异常兴奋，着手开始准备。打探到卫桓公出行日期，让石厚带领壮士五百，埋伏西门之外。
州吁驾车，早已排下筵席，在西门馆设内迎候卫桓公。
州吁躬身进酒说：“兄侯要出远门，特意备下薄酒饯行。”
卫桓公毫无防备，说：“贤弟费心。我此行不过一个月时间就回来了，麻烦贤弟小心在意料理朝政。”
州吁心想：“嘿嘿！不麻烦，以后都是我的事了。”口中答应道：“兄侯放心。”
酒至半巡，州吁起身满斟金盏，给卫桓公敬酒。桓公一饮而尽，也斟满杯回敬州吁。州吁乘此机会，腾步闪身到了卫桓公背后，抽出短剑，从后便刺，这家伙的力大心狠，短剑的剑尖从后腰进去从前胸冒了出来，卫恒公即刻伤重而亡。
跟随的那些大臣，都知道州吁武艺高强，不敢抵抗，石厚带领五百名甲士围住公馆，众人掂量敌不过，只得降顺。
州吁对外声称卫桓公得暴病而死，州吁自立为国君。拜石厚为上大夫。
卫桓公的弟弟晋，逃奔邢国去了。
州吁即位三天，听到外边沸沸扬扬，都在传说自己杀害哥哥的事，就叫来上大夫石厚商议：“我想要树立威风，用来堵住国人的嘴，避免他们瞎议论，我问你，现在讨伐那个国家合适？”
石厚说：“我们与周围邻国都没有隔阂，只是当年郑国为了捉拿公孙滑，来攻打过我国，先君卫庄公写信认罪，他才退兵，这是我国的耻辱，主公如果用兵，郑国最合适。”
州吁说：“齐国与郑国在石门结盟，我如果讨伐郑国，齐国一定会发兵解救，我们一个卫国怎么能打得过他们两个国家？”
石厚说：“当今异姓的国家，只有宋国爵位最高，身份最为显赫；同姓的国家，只有鲁国国君辈分最大，身份最尊贵；主公如果讨伐郑国，应该派人求助这两个国家，让他们出兵相助，再连同陈国、蔡国的兵马，我们五国联合，何愁不能取胜？”
州吁说：“陈、蔡两国小国，平时顺从周王，郑国与周国新出现嫌隙，陈、蔡也一定知道，让他们一同讨伐郑国，不愁不来。可是宋国、鲁国是大国，我们不能强求，怎么让他们出兵呢？”
石厚说：“主公但知其一，不知其二。当年宋穆公继承的是哥哥宋宣公的爵位，宋穆公去世的时候，怀念哥哥的恩德，舍弃了儿子冯，而传位给哥哥的儿子与夷。冯怨恨父亲并且嫉妒与夷，离开宋国，跑到了郑国。郑伯接纳了他，常常想为冯起兵讨伐宋国，夺取与夷的国君地位。现在咱们联合宋国讨伐郑国，正中其怀，他一定会同意；而鲁国的国家大政，现在由公子翚说了算，公子翚兵权在手，根本不把鲁国君主放在眼里，如果带重礼贿赂公子翚，鲁兵也一定会与我们联合。”
州吁听后大喜，当天就派出使者去鲁、陈、蔡三国借兵，唯独出使宋国的人不好找，没有合适的。
石厚向州吁推荐了一人，姓宁，名翊，此人学识渊博，能言善辩，州吁命令宁翊去宋国请求出兵。
宁翊见到宋殇公，殇公问：“你国为什么要讨伐郑国？”
宁翊说：“郑伯无道，杀死弟弟，囚禁母亲。就连侄子公孙滑逃到我们国君避难，也不放过，带兵来讨要，我们先君害怕郑国兵力强盛，委屈求全向他认错，才免去了刀兵之苦。现在，我们国君想要为先君雪耻报仇，因为郑国也是您的仇人，所以请求大国一同出兵讨伐郑国。”
殇公说：“寡人与郑国无冤无仇，素无嫌隙，你说我与郑国有仇，是什么意思？”
宁翊向左右看看，神秘的说：“请屏左右，我仔细说给您。”
宋殇公