宋庄公回国后，记恨郑国借送回商彝之事，羞辱自己，催促郑国更急了。郑国没办法又去求鲁恒公。鲁恒公只得又约宋庄公，宋庄公回话：“我与郑国子突的事情是早已约定好的，请你不要再参与了。”
鲁恒公大怒，骂道曰：“匹夫也不能贪婪不讲信，何况是国君！”与郑厉公约定一起出兵攻打宋国。
宋庄公听说鲁国与郑国联合发兵，也知道了齐僖公偏向子忽，不喜欢公子突，想与齐国结盟，就派使者到齐国，说子突忘恩负义，违背诺言，后悔帮助他，愿意与齐国同心协力攻打子突，重新恢复子忽的君位。”
宋国出使齐国的人还没回来，鲁、郑两国的兵马已经打了过来。
宋公倒吸口凉气，大惊道：“怎么来这么快！”召集大臣商议破敌的计策。
公子御抢先说话：“军队的战斗士气是否旺盛，主要取决与打仗了理由。我们给郑国要的东西太多，又不给鲁国面子，人家出师有名。不如承认错误，请求和解，不要打仗为好。”
听公子御要求和，只听有人瓮声瓮气的喊道：“兵临城下，一箭不发就投降，岂不被别国耻笑我国无人？”这一嗓子震的大家耳朵嗡嗡直响。众人不看也知道是大将南宫长万。
再看南宫长万从武将班中走出，这个头比别人高出一头，肩宽背后，别看他身材高大，举手投足十分敏捷。
大将华督说：“长万将军说的有理。”
给郑国要财物是宋庄公的意思，他没有听从公子御的意见，命令南宫长万将，出动战车三百乘，出城迎战。
两下排开阵势。
鲁恒公和郑厉公的战车并驾而出，挨着停车在阵前，让宋庄公出阵答话。
宋庄公惭愧心虚，根本没有出城。
南宫长万远远看到两顶绣盖迎风飘扬，知道是二国君主，拍了拍爱将猛获的肩膀说：“今日你不建功，等待何时？”
猛获答应一声：“你瞧好吧！”，手握浑铁点钢矛，催车冲向鲁、郑二君。两国军将看到宋将来势凶猛，害怕两位君主有失，鲁国有公子溺，郑国有原繁，二将驾战车迎战猛获，鲁、郑二君退回阵内。
公子溺喝道：“来将通名？”
孟获答道：“我乃大将猛获是也！”
原繁哈哈一笑：“无名小卒，不得玷污我的大刀，换你正将来战！”
猛获大怒，举矛直刺原繁，原繁抡刀接战，公子溺看原繁战猛获不过，挺枪助战，俩打一个。
猛获力战二将，越战越勇，鲁将秦子、梁子、郑将檀伯，三将驾车齐上，把孟获围在中间。这一下，猛获招架不住，一个没留神，被梁子挑中右臂，钢矛脱手，不能持矛，束手被擒。
南宫长万看到鲁国、郑国又有三将助战，叫声：“不好！”催车上前，没到跟前，孟获就已被擒，长万咬牙切齿：“不救回猛获，还有何面目入城？”车到人到，鲁将秦子正背对着他，长万也不答话，一戟刺去，秦子举枪想要拨开，谁想到长万戟沉力猛，铁枪碰上大戟，当啷一声，震的秦子两臂发麻，长万的大戟根本没有根变放心，秦子心知不好，可是已经来不及了，手忙脚乱被南宫长万一戟刺于车下，原繁见长万来者不善，抡刀便剁，长万用方天画戟拨开大刀，顺势刺中原繁右肩，挑起原繁砸向郑将檀伯，檀伯丢下兵器接住原繁，南宫长万躲过公子溺的钢枪，伸手抓住，顺势跃入公子溺车中，一脚踹倒公子溺，只手擒到自己车上。
华督看南宫长万得胜，带领大军乘势冲了过去，鲁、郑二君指挥两国军队拼杀，宋、鲁、郑三国部队混战一场，从早饭后列阵，一直打到下午傍晚时分，双方都累的够呛，不能再打，才各自收兵。
南宫长万请求宋庄公用鲁将公子溺换回猛获，庄公应允，派使者到鲁、郑大营，说明交换条件。鲁桓公同意，鲁国替郑国出头打仗，郑国更是没有话说。
第二天清早，双方各派10名兵丁推出囚车，彼此互换。
由于昨日鏖战太累，这一天，各自休息不战。
再说宋庄公派去齐国的使者，回国的半