途中，知道正在交战，百般小心，回来复命，把齐僖公回信交给庄公，齐僖公信中说：“我十分讨厌郑国子突，撵走哥哥自己做君主。但我现在正与纪国交战，顾不上他，如果您能出兵帮助我战胜纪国，我那能不帮助你攻打郑国呢？”
鲁桓公与郑厉公正在营中商议下一仗怎么打，突然有纪国使者向鲁桓公告急。鲁桓公召见，呈上国书，上面就一句话：“齐兵攻甚急，亡在旦夕，速救！！”
鲁桓公大惊，对郑历公说：“我与纪国君主交情深厚，向我求救，不得不救。宋国一时也攻打不下，不如先撤兵。量他宋庄公亦也不敢再来勒索！”
郑厉公诚恳的说：“去救纪国，如果您不嫌弃，我愿意率兵跟随，可以吗？”
鲁桓公大喜，传令拔寨撤军，向纪国方向进发。鲁桓公先行，郑厉公断后。宋国怀疑是诱兵之计，也不追赶。
一天后，探马报告：“敌兵已全部撤出境外，前往纪国方向。”
宋庄公说：“鲁国、郑国兵退，想必是为纪国解围，齐国答应和我们联合进攻郑国，现在正需要帮手，我国应当协助他才对。”
南宫长万自告奋勇：“臣愿往。”
宋国发兵车二百乘，南宫长万统领，火速前去助齐。
齐僖公率军已将纪国国都团团围住，纪国君臣见城外旌旗招展，知道齐国兵多将广，不敢出战，只是深沟高垒，坚守以待，心惊胆战，盼望鲁国来救。
忽一日，有人禀报：“鲁、郑二国国君，一同带兵来救纪国。” 纪国国君嬴季登上城头遥望，心中大喜，激动的眼泪就要落下来了。
鲁桓公列阵，在军前与齐僖公相遇。
鲁桓公说：“纪国与我亲如兄弟，听说得罪上国，寡人恳请您高抬贵手，看在我的薄面上，饶过他如何？”
齐僖公拱手说道：“我祖先被纪国陷害，活活被周王煮死，现在已过八世，还未报仇。你帮助他是情分，我攻打他是为祖报仇，今天的事，只有战场上分个输赢.”
鲁桓公大怒，命公子溺出战。齐国大将公子彭生接住厮杀。彭生有万夫不当之勇，公子溺如何打得过？梁子上前助阵，也不能取胜，只是招架之功没有还手之力。郑厉公看在眼里，心想只能用计，命令部队绕过战阵，冲击齐僖公的营盘。纪国国君此时也派兵出城，攻击齐国后对，喊声震天。
齐僖公前后受敌，营盘没有重兵把守，很快被郑国军队攻陷，点起大火，齐国军队无心恋战，被三国军队杀得尸横遍野，血流成河，彭生身中数箭，依然奋力拼杀，保护僖公。正在危急，宋国兵到，鲁、郑、纪这才收军。
宋军刚到方到，还没喘口气，鲁、郑整顿部队冲击过来，迫使宋军不能安营扎寨，齐军刚刚惨败，来不及救助，宋军不能立营，大败而走。
齐国收拾残兵，败回本国。齐僖公回顾纪国，咬牙发誓：“有我无纪，有纪无我，决不两存！”
纪国后来被齐僖公的儿子灭了。
纪国国君嬴季迎接鲁、郑二国国君进城，大摆宴席，赏犒军士。
嬴季心情忐忑，近乎哀求的对二国国君说：“齐国这次失利，嫉恨更深。正好你们都在，一定要给我想个好办法。”
大家沉默一会儿，鲁桓公说：“现在没办法，以我们的兵力，只能打败他，消灭不了他，你们的恩怨太久太深，以后等机会在说吧！”
第二天，嬴季送出城三十里开外，洒泪而别。不舍得，主要是不敢让二位走。
从这以后，鲁、郑联合，宋、齐结盟。
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