们在外造谣说周公有野心，想篡夺王位。
这时纣王的儿子武庚不满于周朝封给他的殷候地位，想重新恢复殷商的地位。武庚一听说周朝内部动荡不安，就和管叔、蔡叔串通起来，联络煽动殷商旧贵族和东夷几个部落，起兵叛乱。
他们的造谣生事很快传到镐京，连召公奭也开始怀疑，成王年小，更分不清事实真伪，所以对叔父周公也不太信任了。周公向召公奭推心置腹的表明心意，说自己绝对没有野心，让召公奭顾全大局，不要听信谣言，他这番诚恳的话终于消除了大家对周公的误会。
周公在调和了内部的矛盾之后，毅然调动大军，亲自东征武庚。
花了3年时间，周公终于平定了武庚的叛乱，杀了武庚，将管叔革职，将蔡叔充军，管叔觉得没脸回去见哥哥和侄儿，便上吊自杀了，东征结束后，周公抓了大批商朝的贵族，称他们为“顽民”，周公觉得让这批人留在原来的地方容易滋生事端，又觉得镐京远离东部的广大中原地区，控制起来不方便，他就在东面新建一座都城，叫洛邑（今河南洛阳市），把殷商的“顽民”都迁到那里，派兵监视他们。
这样一来，周朝就有了两座都城。西都是镐京，又叫宗周，东部是洛邑，又叫成周。周公辅助成王执政了7年，不仅加强了周王朝的统治地位，还制订了一套典章制度，到成王满20岁时，周公把政权交给成王，成王死后，他的儿子康王即位，这段时间前后约50年，是周朝强盛和统一的时期，这就是史上所说的“成康之治”。