劳甚好。”
刘备让诸葛亮看了，诸葛亮说：“云长向来不愿落于人后，若不让去，以其秉性，必怨主公，徒生怨言。”
刘备遂教张飞星夜去替关羽守公安，让关羽急速赶往桂阳。
关羽见了刘备、诸葛亮说：“兄长凡有功劳事，却把为弟忘了；军师只因华容道释曹，却不给我将功赎罪之机，看来我倒成了无用匹夫。”
刘备笑说：“贤弟休怪。零陵守将望风而降，兄以为余郡易于夺取，才未惊动贤弟。”
诸葛亮也笑说：“云长斩颜良，诛文丑，过五关斩六将，威震天下，谁人不知；单骑护嫂，千里寻兄，忠肝义胆，信义当先，哪个不晓。之所以教云长守华容道，只是还了曹操人情罢了，也算了却了一件心愿，望云长莫要挂怀。”
刘备说：“益德、子龙各取一郡，功不可没。只是长沙太守韩玄手下有一老将黄忠，老当益壮，有万夫不当之勇。你我北海救孔融时皆见太史慈之勇，却被黄忠一箭射死，其勇可见。吾与军师正商议欲让益德、子龙合取长沙，正好贤弟书至，才叫益德将贤弟替回。”
关羽说：“量一老卒，何足道哉！”
诸葛亮郑重其事地说：“云长切莫轻敌。韩玄固不足道，但黄忠却不可小觑。此人字汉升，南阳人，刘表帐下中郎将，与刘表侄子刘磐共守长沙，现事韩玄，虽年近六旬，却宝刀不老，尚无人能敌。益德取武陵，子龙取桂阳均带三千人马，云长可带五千人马前往。”
关羽听了大笑：“军师还是瞧我不起。单骑护嫂，过关斩将，吾带多少人马？黄忠再勇，又比颜良、文丑、蔡阳如何？吾不需三千人马，只带本部五百名校刀手，定斩黄忠、韩玄首级来献。”
刘备苦拦不住，关羽只领五百校刀手而去。
关羽去后，诸葛亮对刘备说：“云长刚愎自用，恃勇自傲，只恐有失，主公当往接应。”
刘备依从，随后引军向长沙进发。
且说关羽来到长沙城下，不到三合便斩了出城迎战的管军校尉杨齢。
接下来连续三天与黄忠交战，关羽方知诸葛亮所言不虚。
首次交锋，一百五十余合不分胜败。
在城上观阵的韩玄恐黄忠有失，鸣金收军。
关羽回营思忖：黄忠如此年龄，自己尚难取胜；若年龄相当，只凭武力，恐不能及，来日当用拖刀计取胜。
次日又战至六十余合，胜负不分，对阵两边军士齐声喝彩，不住点地擂鼓助威。
鼓声正急，关羽却拨马而走。
黄忠赶来，却马失前蹄，被掀倒在地。
关羽回马喝叫：“快回去换马再战。”
黄忠提马回城思忖；关羽信义，名不虚传，若非刀下留情，吾命休矣！
第三日，黄忠换马出城，与关羽战至三十余合，黄忠诈败而走，关羽赶来，忽听弓弦声响，急忙躲避，却不见箭。
关羽再赶，又听弦响，仍不见箭。
关羽道是黄忠故弄玄虚，本不会射，便放心追赶。
谁料将近吊桥，又听一声弦响，却是弦响箭到，正中盔缨根上，关羽大惊，带箭回寨，方知黄忠有开两石弓之力，百步穿杨之能，今日只射盔缨，正是报答昨日马失前蹄而不忍杀害之恩，愈加敬慕。
韩玄等黄忠回城，喝令将其推出城门斩首。
黄忠呼叫：“无罪！”
韩玄指出：“首战不力，必有私心；二战马失，却未被杀，必有关通；今日两番虚拉弓弦，第三箭只射盔缨，必是外通内连。若不斩首，必为后患。”
众将求情不允：“但有告免者，同罪论处。”
黄忠刚被推出门外，忽见一将挥刀砍杀刀斧手，救起黄忠。
众视其人，身长八尺，面如重枣，目若朗星，威风凛凛，杀气腾腾，乃魏延也。
魏延，字文长，义阳（今河南信阳境内）人，英勇刚烈，善武自信，胆略过人，视恶如仇。为刘表部下时，对刘表听信蔡氏，宠信蔡瑁不满，仰慕刘备为人。
刘表死后，蔡瑁等拥立刘琮为主，魏延就极力反对。
当曹操追杀刘备，刘备至襄阳投奔刘琮，